AGV技术在现代自动化物流系统中的应用研究与实践探索.docxVIP

AGV技术在现代自动化物流系统中的应用研究与实践探索

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1自动化物流系统的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2AGV技术在物流领域的兴起．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、AGV技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1AGV技术的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.1AGV的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1.2AGV的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2AGV技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.1国外发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2.2国内发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3AGV技术的关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3.1导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3.2控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

三、AGV技术在自动化物流系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1AGV在仓储物流中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1.1仓库拣选作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1.2仓库存储管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2AGV在配送物流中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.1配送中心作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2.2末端配送服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3AGV在特殊物流环境中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3.1高温、低温环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3.2化学品、危险品处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

四、AGV技术应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.1.1项目背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.1.2AGV应用效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2.1项目背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.2.2AGV应用效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51