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单片机应用技术项目教程（C语言版）计算机科学系项目五定时-计数器综合应用单片机应用技术项目教程（C语言版）计算机科学系项目五定时-计数器综合应用ARM嵌入式系统ARM嵌入式系统单片机应用技术项目教程（C语言版）计算机科学系项目五定时-计数器综合应用ARM嵌入式系统*项目五

定时-计数器综合应用教学目的了解定时器/计数器的结构与工作原理。掌握定时器/计数器的四种工作方式的特点及应用。掌握定时器/计数器的初始化。掌握定时器/计数器与中断综合应用的设计方法。工作模块12生产线自动打包系统如图所示，在一个工业生产线上，零件通过一个装有光电传感器的传输带传送，每当零件通过传感器时，传感器向单片机发出一个脉冲信号，每通过100个零件，单片机发出控制信号，生产线自动将100个零件打包。生产线自动打包控制电路用LED模拟打包机；用按钮模拟零件通过一个装有光电传感器的传输带传送，产生一个脉冲信号，向单片机发出一个计数脉冲信号。利用T0的方式2、计数功能，每计满100个外部脉冲，从P1.0输出一个低电平脉冲信号（宽度约为0.1ms）。01生产线自动打包系统程序02生产线自动打包控制程序01内设2个16位可编程定时/计数器T0,T102具有计数方式和定时方式034种工作模式定时/计数器结构定时器/计数器的原理16位的定时器/计数器实质上是一个加1计数器，可实现定时和计数两种功能，其功能由软件控制和切换。在定时器/计数器开始工作之前，CPU必须将一些命令(称为控制字)写入定时器/计数器(即初始化)。初始化工作方式控制字写入定时器方式寄存器(TMOD)；工作状态控制字(或相关位)写入定时器控制寄存器(TCON)；赋定时/计数初值给TH0(TH1)和TL0(TL1)。每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出，即对机器周期进行计数。01定时器的定时时间与系统的时钟频率有关。因一个机器周期等于12个时钟周期，所以计数频率应为系统时钟频率的十二分之一（即机器周期）。02如晶振频率为12MHz，则机器周期为1?s。03通过改变定时器的定时初值，并适当选择定时器的长度(8位、13位或16位)，可以调整定时时间。04定时功能通过外部计数输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲信号计数，外部脉冲信号的下降沿触发计数。01计数器在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平，若一个机器周期S5P2期间采样值为1，下一个机器周期S5P2期间采样值为0，则计数器加1，再下一个机器周期S3P1期间，新的计数值装入计数器。02检测一个由1至0的跳变需要两个机器周期，外部信号的最高计数频率为时钟频率的二十四分之一。若晶振频率为12MHz，则最高计数频率为0.5MHz。03为了确保给定电平在变化前至少被采样一次，外部计数脉冲的高电平与低电平保持时间均需在一个机器周期以上。04计数功能产生定时中断信号，以设计出各种不同频率的信号源；产生定时扫描信号，对键盘进行扫描以获得控制信号，对显示器进行扫描以不间断地显示数据。定时与延时控制方面对外部脉冲信号进行计数可测量脉冲信号的宽度、周期，也可实现自动计数。测量外部脉冲方面对系统进行定时扫描，当系统工作异常时，使系统自动复位，重新启动以恢复正常工作。监控系统工作方面定时器/计数器的应用定时器方式寄存器TMODTMOD的作用是设置T0、T1的工作方式。TMOD的格式：GATE：门控位。GATE=0：软件启动定时器用指令使TCON中的TR1(TR0)置1即可启动定时器1(定时器0)。GATE=1：软件和硬件共同启动定时器用指令使TCON中的TR1(TR0)置1时，只有外部中断INT0(INT1)引脚输入高电平时，才能启动定时器1(定时器0)。定时器方式寄存器TMODC/T：功能选择位。C/T=0时，以定时器方式工作。C/T=1时，以计数器方式工作。M1、M0：方式选择位。定时器工作方式选择位定义M1M0工作方式功能描述00方式013位计数器01方式116位计数器10方式2自动重装初值8位计数器11方式3定时器0：分为两个独立的8位计数器定时器1：无中断的计数器定时器控制寄存器TCONTCON的作用是控制定时器的启动与停止，并保存T0、T1的溢出和中断标志。TCON的格式: