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脑电波控制轮椅设计
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1脑电波控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2轮椅技术发展历史．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3脑电波控制轮椅的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
脑电波控制技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1脑电波简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2脑电波信号采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3脑电波信号处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.4脑电波控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
轮椅设计要求与标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1轮椅的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2轮椅的设计规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3轮椅的安全性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
脑电波控制轮椅设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1.1硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1.2软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2.1信号处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.2.2控制逻辑实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.3用户交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.3.1界面布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.3.2功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
实验与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
轮椅性能测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.1测试指标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.2测试方法与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
7.3测试过程记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.4性能评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
8.1案
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