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AOPO无人机考试口试题库

第一部分单选题(150题)

1、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】：B

2、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：平动和（）。

A、转动

B、旋转

C、下降

D、上升

【答案】：A

3、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（）。

A、右侧两轴

B、左侧两轴

C、后方两轴

D、以上均不正确

【答案】：C

4、无人机在遥控下降时，驾驶员应注意（）。

A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

C、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】：A

5、位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提（）是典型的位置传感器。

A、角速率传感器

B、加速度传感器

C、GPS卫星导航接收机

D、以上均不正确

【答案】：C

6、遥控无人机着陆时，对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是（）。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】：A

7、（）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：A

8、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（）。

A、电机不带螺旋桨进行旋转

B、电机带动螺旋桨进行旋转

C、用手转动电机

D、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动

【答案】：A

9、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、（）、舵机/伺服机构组成，完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：C

10、（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A、预先规划，全局最优

B、实时规划，航程最短

C、航迹规划，航时最短

D、以上均不正确

【答案】：A

11、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A

12、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D

13、遥控无人机进入四转弯时（）。

A、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】：B

14、组装固定翼无人机后进行试飞，如果机翼和尾翼扭曲变形，则飞行时左右机翼迎角不同，会导致无人机（）。

A、无法起飞

B、无法转向

C、自行俯仰

D、偏航或横滚

【答案】：D

15、电调是连接飞控与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为（），调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、电压的大小

B、电流的大小

C、脉冲信号

D、光波信号

【答案】：B

16、无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时，油门状态描述正确的是（）。

A、飞机接地后，为保证安全一般将油门收为零

B、飞机接地后，着陆滑跑一段距离再收油门

C、飞机接地后，将油门保持大车状态，准备随时复飞

D、以上均不正确

【答案】：A

17、以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（）。

A、A3

B、APM

C、PX4

D、CCD3

【答案】：A

18、飞控系统的核心是（）。

A、主控制模块

B、信号调理及接口模块

C、数据采集模块

D、舵机驱动模块

【答案】：A

19、中程无人机活动半径为（）。

A、50～200km

B、＞800km

C、200～800km

D、以上均不正确

【答案】：C

20、8040螺旋桨，其螺距为（