《空间自由度计算》课件.pptVIP

《空间自由度计算》;引言：什么是自由度？为什么重要？;自由度在机械设计中的应用实例;自由度计算的基本概念;约束与自由度的关系;常见的约束类型：固定铰、移动铰、球面副等;平面机构的自由度计算;格鲁勃公式在平面机构中的应用;格鲁勃公式详解：n,pl,ph的定义;平面机构自由度计算示例1：四杆机构;平面机构自由度计算示例2：曲柄滑块机构;平面机构自由度计算示例3：凸轮机构;平面机构自由度计算练习题;空间机构的自由度计算;格鲁勃公式在空间机构中的应用;空间机构自由度计算示例1：六自由度机器人;空间机构自由度计算示例2：万向联轴器;空间机构自由度计算示例3：空间四杆机构;空间机构自由度计算的难点与技巧;高副机构的自由度计算;高副的等效低副转化方法;滚动副、滑动副的自由度分析;高副机构自由度计算示例1：齿轮机构;高副机构自由度计算示例2：螺旋机构;复合机构的自由度计算;串联机构的自由度计算方法;并联机构的自由度计算方法;复合机构自由度计算示例1：混合驱动机器人;复合机构自由度计算示例2：多自由度平台;机构的虚约束;虚约束的定义与特点;虚约束的识别方法;虚约束对机构自由度的影响;考虑虚约束的自由度计算;过约束机构;过约束机构的定义与特点;过约束机构的应用实例;过约束机构的设计注意事项;机构运动的确定性条件;自由度与运动确定性的关系;欠约束机构的分析;自由度计算中的常见错误;约束条件的遗漏;虚约束的忽略;高副等效的错误处理;自由度计算的工程应用;机器人设计中的自由度规划;自动化设备中的自由度配置;精密仪器中的自由度控制;自由度计算的软件工具;常用的CAD/CAE软件;软件在自由度分析中的应用;自由度计算的未来发展趋势;智能化设计与自由度优化;基于模型的自由度分析;总结：自由度计算的关键要点;自由度与约束关系的理解;格鲁勃公式的正确运用;虚约束与过约束的识别;提高自由度计算准确性的建议