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法截線與大地線（一）

5.4法截線與大地線

子午圈：

一、任意方向法截線曲率半徑赤道：

其他平行圈：

、有關定義

1極點處的法截線？

法截面：包含橢球面某點

法線的平面。N

法截線：法截面與參考橢

球面的交線。

斜截面：不包含橢球面某

點法線的平面。

斜截線：斜截面與參考橢

球面的交線。

5.4法截線與大地線

一、任意方向法截線曲率半徑

1、有關定義

大地方位角：過橢球面曲

線上一點的子午線與該曲N

線的夾角，從子午線北方

向起，暫態針量取，0度

~360度。可理解為切線的

夾角。

子午圈：A=0度或180度

卯酉圈：A=90度或270度

5.4法截線與大地線

一、任意方向法截線曲率半徑

2、公式推導

推導思路：法截線是橢球

面和法截面的截線，將橢N

球面方程和法截面方程聯

立求解，就得到法截線方

程，它是一條平面曲線，

根據平面曲線曲率半徑公

式，就可求得它的曲率半

徑。

5.4法截線與大地線

一、任意方向法截線曲率半徑

2、公式推導

推導過程

N

1）坐標系P－xyz與O－XYZ

的轉換關係

2）在P-xyz中的橢球面方程

3）任意方向法截線方程

4）任意方向法截線曲率半徑

5.4法截線與大地線

1）坐標系P－xyz與O－XYZ的轉換關係

旋轉矩陣

cossin0y





RZ()sincos0y

001

100

x



RX()0cossin

0sincos

Ox

cos0sin



RY()010xcosθsinθx



sin0cosysinθcosθy

5.4法截線與大地線

1）坐標系P－xyz與O－XYZ的轉換關係

n第一次繞z軸反方向旋轉角度A

cossin0



RZ()sincos0x

001

y

z

xx



yRZ(A)y

zz

5.4法截線與大地線

1）坐標系P－xyz與O－XYZ的轉換關係

n第二次繞y軸正方向旋轉角度90o+B

cos0sin

zx

RY