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开关磁阻电机磁链转矩观测器：原理、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，广泛应用于各类生产机械和自动化系统。开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor，SRM）凭借其结构简单、成本低廉、调速范围宽、可靠性高以及适应恶劣环境能力强等显著优势，在电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等众多领域得到了日益广泛的应用。例如在电动车驱动领域，其结构简单和可靠性高的特点，能有效降低车辆的维护成本并提升行驶安全性；在工业领域，调速范围宽的特性使其可满足不同生产工艺对转速的多样需求。

然而，开关磁阻电机固有的双