变频器的操作与运行—变频器的基本调速控制（电机技术）.pptx

6、变频器的操作与运行任务说明★学习目标?在本工作任务中，主要完成变频器的快速调试、面板操作、多段速运行、模拟量运行等功能的电路的连接及相关的参数设置?变频器作为变频技术的典型装置与变频技术的应用及发展密切相关。变频器主要用于交流电动机的转速调节。它不但具有卓越的调速性能，还具有显著的节能作用，也是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。本学习任务通过学习MM440变频器的原理，功能和构成，了解和掌握变频器的简单应用，加深对变频器实际操作能力的提升。

6、变频器的操作与运行知识和能力要求★学习目标?能力要求(1)能够根据要求正确的连接变频器、电动机等相关电路；(2)能够根据要求进行相关的参数设置；(3能够实现变频器的快速调试、面板操作、多段速运行、模拟量运行等功能。?知识要求(1)了解变频器的结构、原理；(2)理解变频器的铭牌数据及相关的参数；(3)掌握MM440变频器的典型操作与应用；(4)掌握变频器的安装、调试、维护的基本知识和方法。

6.1、变频器的操作与运行工作内容及要求★任务一变频器的基本调速控制?首先引导学生认识、了解变频器的主电路的构成，指导学生查看西门子MM440变频器说明书，了解变频器的功能、控制方式。通过对变频器基本电路的连接、参数设置、通电运行等实际操作，使学生加深对变频器原理的理解，掌握基本的操作方法。任务准备?一、变频器的分类

6.1、变频器的基本调速控制三、PWM调速控制原理★任务准备?脉宽调制(plusewidthmodulation，简称为PWM)型变频的设计思想来源于通信技术中的载波调制技术，其基本原理是通过控制变频电路中开关元件的导通、关断时间和开关频率比来控制交流电压的大小和频率。脉宽调制型变频是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变调制频率来控制其输出频率。脉宽调制的方法很多，按调制脉冲的极性可分为单极性调制和双极性调制两种；按载波信号与调制信号频率之间的关系可分为同步调制和异步调制两种。?在异步电动机恒转矩变频调速系统中，在变频电路输出频率变化时，必须同时调节其输出电压。为了补偿电网电压和负载变化所引起的输出电压波动，在变频电路输出频率不变的情况下，也应适当调节其输出电压。具体实现调压和调频的方法有很多种，但一般按变频电路的输出电压和频率的控制方法分为脉幅调制和脉宽调制。

6.1、变频器的基本调速控制三、PWM调速控制原理★任务准备?脉幅调制(pulseamplitudemodulation，简称为PAM)是一种通过改变直流电压的幅值进行输出电压调节的方式。在变频电路中，逆变电路部分只负责调频，而输出电压的调节则由相控整流电路或直流斩波电路通过调节直流电压Ud去实现。采用相控整流电路调压时，功率因数随调节深度的增加而变小；而采用直流斩波电路调压时，功率因数在不考虑谐波影响时可以接近1。?PWM调制原理：以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波，并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波。当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。

6.1、变频器的基本调速控制三、PWM调速控制原理★任务准备1.交-直-交PWM变压变频器基本结构?图6-9交-直-交PWM变压变频器

6.1、变频器的基本调速控制三、PWM调速控制原理★任务准备2.电路的组成??由二极管整流器—IGBT逆变器构成的交—直—交变压变频电路的原理图如图6-10所示。由图可知，PWM变频电路中整流电路采用二极管不可控整流电路，可使交流电网侧的功率因数大大改善。当采用PWM方法控制逆变电路功率器件的通断时，可获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲。输出电压幅值的改变可通过控制该脉冲的宽度实现，而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制频率来实现。这样，使调压和调频都由PWM逆变电路完成，与中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。采用PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波，加上使用自关断器件，开关频率大幅度提高，输出波形非常按近正弦波。

6.1、变频器的基本调速控制三、PWM调速控制原理★任务准备图6-10交-直-交变压变频电路的原理图

6.1、变频器的基本调速控制三、PWM调速控制原理★任务准备3.IGBT—SPWM(电压源型)交流变压变频电路的工作原理?为了便于分析，我们将以单相逆变器为例来分析电路的工作原理。图6-11为一单相IGBT—SPWM(电压型)交流变压变频电路的原理图，图中二极管整流器部分未画出，主电路中V1～V4为IGBT开关管，VD1～VD4为续流二极管，ZL为负载，RG1～RG4为IGBT栅极限流