变频器的操作与运行—变频器的典型调速控制（电机技术）.pptx

6、变频器的操作与运行任务说明★学习目标?在本工作任务中，主要完成变频器的快速调试、面板操作、多段速运行、模拟量运行等功能的电路的连接及相关的参数设置?变频器作为变频技术的典型装置与变频技术的应用及发展密切相关。变频器主要用于交流电动机的转速调节。它不但具有卓越的调速性能，还具有显著的节能作用，也是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。本学习任务通过学习MM440变频器的原理，功能和构成，了解和掌握变频器的简单应用，加深对变频器实际操作能力的提升。

6、变频器的操作与运行知识和能力要求★学习目标?能力要求(1)能够根据要求正确的连接变频器、电动机等相关电路；(2)能够根据要求进行相关的参数设置；(3能够实现变频器的快速调试、面板操作、多段速运行、模拟量运行等功能。?知识要求(1)了解变频器的结构、原理；(2)理解变频器的铭牌数据及相关的参数；(3)掌握MM440变频器的典型操作与应用；(4)掌握变频器的安装、调试、维护的基本知识和方法。

6.2、变频器的典型调速控制工作内容及要求★任务二变频器的典型调速控制?学生经过实训模块的练习，加深对变频器控制方式的理解，进一步了解变频器的功能、控制方式。掌握变频器的外接给定方式，即:通过外部的模拟量或数字输入给定端口，将外部频率给定信号输入变频器。学会相关的参数设置、电路连接、基本操作的方法。任务准备一、变频器的控制方式?由三相异步电动机的基本原理得知，电机定子每一相电压为U1≈E1=4.44f1N1KN1Φm(6-2)式中，E1为定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值，V；f1为定子频率，Hz；N1为定子相绕组有效匝数；KN1为绕组系数；Φm为每极磁通量，Wb。

6.2、变频器的典型调速控制★任务准备?三相异步电动机电磁转矩TN为(6-3)

6.2、变频器的典型调速控制★任务准备?由式（6-2）和式（6-3）可知，当改变定子侧频率f1进行调速时，异步电动机的物理量E1、Φm和TN都会发生变化，影响电动机的电磁转矩特性和机械转矩特性，影响电动机的转差率。因此，当改变电动机的定子侧频率f1进行调速时，还需要考虑如何处理和控制其他物理量，以保证调速系统满足生产工艺的要求。1.U/f恒定控制?当定子绕组电源频率在基频以下时，即f1＜f1N，定子侧电压U1保持不变。

6.2、变频器的典型调速控制★任务准备?在负载不变的时候，为保持电动机的负载能力，则需要保持Φm不随供电频率f1变化，这样则要求在降低供电频率f1的同时也要降低定子感应电动势E1，这种方法为恒定的电动势频率比控制方式，即U1≈E1/f1=C。由式（6-3）可以知道，Φm保持不变，则电动机电磁转矩TN保持恒定，可以获得恒转矩的调速特性。2.基频以上保持U1=U1N=C的调速控制方式?当f1f1N时，保持U1=U1N=C，即为恒电压弱磁变频调速。3.转差频率控制?采用转子速度闭环控制是转差频率控制的基本思想，速度调节器通常采用PI控制。速度设定信

6.2、变频器的典型调速控制★任务准备号和检测的电动机实际速度之间的误差信号作为它的输入；转差频率设定信号最为速度调节器的输出。变频器的设定频率是三相电动机定子的电源频率，为转差频率设定值与实际转子转速的和。当电动机带动负载运行时，定子频率设定将会自动补偿由于负载所产生的转差，保持电动机的速度为设定值。4.矢量控制?矢量控制（VC）变频调速的方法是，将三相异步电动机在三相坐标系下的定子电流iA、iB、iC通过三相/二相转换（3/2变换），等效成两相静止坐标系下的交流电流iα、iβ，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流im、it、im，相当于直流电动机的励磁电流（it相当于与转矩成正比的电枢电流），把上述等效关系用结构图的形式表示出来，

6.2、变频器的典型调速控制★任务准备图6-35异步电动机的坐标变换结构图

6.2、变频器的典型调速控制★任务准备?如果观察者站到铁心上与坐标系一起旋转(如图6-36所示)，他所看到的便是一台直流电动机，可以控制使交流电动机的转子总磁通Φr就是等效直流电动机的磁通，则M绕组相当于直流电动机的励磁绕组，im相当于励磁电流，T绕组相当于伪静止的电枢绕组，it相当于与转矩成正比的电枢电流。图6-36观察者站到铁心上与坐标系一起旋转图

6.2、变频器的典型调速控制★任务准备?由于进行坐标变换的是电流（代表磁动势）的空间矢量，所以这样通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量控制系统，控制系统的原理结构如图6-37所示。图6-37矢量控制交流变频调速系统结构框图

6.2、变频器的典型调速控制★任务准备