《作物三维数字化重建图像自动化采集技术规范》征求意见稿.pdf

ICS65.020.99

CCSB05

JAASS

团体标准

T/JAASSXX—2022

作物三维数字化重建

图像自动化采集技术规范

Technicalcriterionforautomaticimageacquisitionof

3Ddigitalreconstructionofcrops

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

江苏省农学会  发布

T/JAASSXX—2022

作物三维数字化重建图像自动化采集技术规范

1范围

本文件规定了基于立体视觉的作物三维重建过程中多视角图像自动化采集技术规范。

本文件适用于多种作物（包括但不限于水稻、小麦、玉米、油菜和棉花等）全生育期地上部和根系

的多视角图像自动采集和三维数字化重建。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T16439-2009交流伺服系统通用技术条件术语

GB/T20733-2006数码照相机术语

JB/T2300-2011回转支承术语

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

成像单元

用于对植株进行自动化成像的组合单元，包括相机、调节板和安装底座。调节板一端与相机连接，

另一端与安装底座连接；安装底座设于成像臂上，可沿成像臂弧线及垂直方向调节。

3.2

成像臂

可搭载多个成像单元的定制化支架。

3.3

载盘

用于放置待成像作物的底座圆盘。

3.4

旋转机构

驱动成像臂做旋转运动的机械组织，主体由底座、回转支承和伺服电机组成。

3.5

1

T/JAASSXX—2022

图像自动采集系统

图像自动采集系统是指通过旋转机构驱动成像臂带动多个成像单元围绕植株做360°旋转运动，同

时对载盘上的作物进行全方位、多角度、自动化成像，由此高效采集相对于植株呈半球状分布的多视角

图像序列。

4图像自动采集系统性能要求

4.1主体结构

图像自动采集系统主体应由成像臂、成像单元、旋转机构、载盘和背景板组成。成像单元应等间隔

装于成像臂上；成像臂和背景板应分别垂直连接于旋转机构底座相对的两端；载盘应置于旋转机构底座

中空区域，且独立于旋转机构（即旋转机构不会带动载盘旋转）。

4.2成像臂结构

成像臂总体高度应不低于2.0m。成像臂结构应为圆弧型（上）和垂直型（下）相结合的模式；圆

弧型支架半径应达到1.2-2m，圆心角应达到80º-120º；垂直型支架长度应达到1.2-2m。

4.3成像单元布置

成像单元个数约为8-12个。圆弧架上应间隔10-15°装载成像单元1个，垂直架上应间隔10-15cm装

载成像单元1个，确保相邻两张图片的垂直视角夹角小于15°且图像重叠场景大于三分之二。

4.4成像单元可调性

成像单元的相机可相对成像臂转动，可调节的垂直视野达到-90º至90º。安装底座的位置可沿圆弧

型成像臂的弧线方向以及垂直型成像臂的垂直方向进