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工业机器人培训课件

汇报人：

2023-12-31

工业机器人概述

工业机器人核心技术

工业机器人硬件设备

工业机器人软件编程与调试

工业机器人系统集成与应用

工业机器人维护与保养

contents

目

录

工业机器人概述

01

定义

工业机器人是一种自动化、可编程、多功能的机械设备，用于执行制造过程中的各种任务。

发展历程

工业机器人的发展经历了从简单到复杂、从单一到多元的过程，随着计算机技术、传感器技术和人工智能技术的不断进步，工业机器人的功能和性能不断提升。

汽车制造业

电子电器行业

塑料橡胶行业

其他行业

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工业机器人在汽车制造领域的应用最为广泛，包括焊接、装配、喷涂等各个环节。

工业机器人在电子电器行业的应用主要涉及电路板的生产和测试、元器件的装配等。

工业机器人在塑料橡胶行业的应用包括注塑、挤出、吹塑等生产工艺。

工业机器人还广泛应用于食品、医药、化工、冶金等各个行业。

市场现状

目前，全球工业机器人市场规模不断扩大，亚洲市场增长迅速，中国已成为全球最大的工业机器人市场。

发展趋势

未来，工业机器人将朝着更加智能化、柔性化、协作化的方向发展，同时，随着5G、物联网等新技术的应用，工业机器人的应用场景将进一步拓展。

工业机器人核心技术

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介绍工业机器人常用传感器的类型、工作原理及应用场景，如位置传感器、力传感器、视觉传感器等。

传感器种类与原理

阐述传感器信号的获取、转换、处理及传输过程，以及信号调理电路的设计和实现方法。

传感器信号处理

通过实例分析，展示传感器在工业机器人中的应用，如自动检测、自适应控制、故障诊断等。

传感器应用实例

电机驱动原理

介绍工业机器人常用电机的驱动原理和特点，如直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。

编程语言与规范

介绍工业机器人编程的常用语言和规范，如梯形图语言、指令语言、结构化文本语言等，并分析各种语言的优缺点。

编程方法与技巧

阐述工业机器人的编程方法和技巧，包括程序结构设计、数据处理、运动规划等。

仿真技术与应用

探讨工业机器人仿真技术的原理和应用，包括机器人建模、运动仿真、碰撞检测等，并分析仿真技术在机器人设计和调试中的作用。

工业机器人硬件设备

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具有多个旋转关节，灵活性高，适用于复杂轨迹和姿态的操作。

关节型机器人

由直线运动轴组成，刚度高，定位准确，适用于大负载、高精度作业。

直角坐标机器人

具有两个平行关节和一个垂直关节，适用于平面内快速、高精度的装配和搬运作业。

SCARA机器人

由多个分支链组成，刚度大、动态性能好，适用于高速、高精度作业。

并联机器人

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利用液体传递动力和信号，具有传动平稳、力大、易于实现无级调速等优点。适用于大负载、高精度作业。

液压系统

利用气体传递动力和信号，具有结构简单、维护方便、成本低廉等优点。适用于轻负载、高速作业。

气动系统

包括液压泵、液压缸、气动马达、气缸等，是实现液压与气动系统功能的关键部件。

液压与气动元件

根据作业需求选择合适的夹持器、吸附器或专用工具等末端执行器，实现工件的抓取、搬运或加工等操作。

末端执行器

根据生产线的布局和工艺要求，选择合适的传送带和定位装置，实现工件的自动输送和精确定位。

传送带与定位装置

为保障人员和设备安全，需配置相应的安全防护装置，如安全光栅、急停按钮等。

安全防护装置

如机器视觉系统、力觉传感器等，可根据实际需求进行选型和配置，提高机器人的智能化水平和作业效率。

其他辅助设备

工业机器人软件编程与调试

04

C/C、Python、Java等，以及工业机器人专用的编程语言，如ABB的RAPID、KUKA的KRL等。

常用编程语言

开发环境搭建

编程语言特性

安装和配置编程软件，如VisualStudio、Eclipse等，以及机器人厂商提供的专用开发环境。

介绍各种编程语言的语法、数据类型、控制结构等基本概念，以及它们在工业机器人编程中的应用。

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编程规范与技巧

分享一些编程规范和技巧，如命名规范、注释规范、代码优化等，以提高程序的可读性和运行效率。

01

程序结构设计

讲解如何设计清晰、可维护的程序结构，包括模块化设计、面向对象编程等方法。

02

实现方法

介绍如何实现程序中的各种功能，如运动控制、传感器数据处理、通信等。

讲解如何有效地进行程序调试，包括使用调试工具、设置断点、单步执行等方法。

调试技巧

介绍如何定位和解决程序中的故障，如语法错误、逻辑错误、运行时错误等。

故障排除方法

讲解如何使用日志记录和异常处理机制，以便更好地追踪和解决问题。

日志与异常处理

工业机器人系统集成与应用

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系统集成定义

01

将工业机器人与周边设备、传感器、控制系统等进行有效整合，形成一个高效、稳定的生产系统。

集成方法

02

包