安川YASKAWA JOHB-SMP3 MECHATROLINK-4 技术手册.pdf

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2025-03-27 发布于广东
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YASKAWAACDriveOption

MECHATROLINK-4

TechnicalManual

ModelJOHB-SMP3

Tocorrectlyusetheproduct,readthismanualthoroughlyandkeepitforeasy

reference,inspection,andmaintenance.

Makesurethattheenduserreceivesthismanual.

MANUALNO.SIEPC7306000NB

ThisPageIntentionallyBlank

2YASKAWASIEPC7306000NBMECHATROLINK-4TechnicalManual

TableofContents

1.PrefaceandSafety6

ApplicableDocumentation6

Glossary6

RegisteredTrademarks6

SupplementalSafetyInformation6

SectionSafety7

2.Overview7

CompatibleProducts7

ForYaskawaCustomersintheNorthorSouthAmericaRegions7

3.Receiving8

OptionPackageContents8

InstallationTools9

4.OptionComponents9

OptionPCBComponents9

OptionLEDStates9

CommunicationConnector10

5.InstallationProcedure10

SectionSafety10

ProcedurestoInstallandWireOptionsonaDrive11

ProcedureA11

OptionCardMountingKitforGA50013

SettingsforDIPSwitchS113

CommunicationCableSpecifications14

OptionConnectionDiagram14

6.RelatedDriveParameters14

7.TransmissionInterface17

MECHATROLINK-4CyclicTransmissions17

CommandFormatoftheStandardProfileCommonCommands17

CommunicationPhases18

Phase1:InitialstatusafterpowerON19

Phase2:Asynchronouscommunications19

Phase3:Synchronouscommunications19

ApplicationLayerSpecifications20

8.MECHATROLINK-4Commands21

YASKAWASIEPC7306000NBMECHATROLINK-4TechnicalManual3

CommandControl(CMD_CTRL)21

CommandStatus(CMD_STAT)21

COMM_ALM22

CMD_ALM22

9.MainCommands22

NOP:00(Hex.)(NoOperationCommand)22

PRM_RD:01(Hex

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