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行株间机械除草机横向纠偏系统设计及试验研究

目录

行株间机械除草机横向纠偏系统设计及试验研究（1）．．．．．．．．．．．．4

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1机械除草技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2横向纠偏系统在机械除草中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究目的及研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

研究范围与对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1研究范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2研究对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、机械除草机横向纠偏系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

系统组成及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.1系统主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2系统工作原理及流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

系统技术特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1自动化程度高．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2纠偏精度高．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3操作简便．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、横向纠偏系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.1设计思路及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2纠偏系统结构布局设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

关键技术问题研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1传感器技术应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2控制系统设计及优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3纠偏执行机构设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

四、试验研究方法与过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

试验材料与方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1试验材料准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2试验方法选择依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

试验过程记录与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1试验前准备及环境因素影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2试验过程数据记录与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3试验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

五、试验结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

行株间机械除草机横向纠偏系统设计及试验研究（2）．．．．．．．．．．．43

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.3国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．