机器视觉系统应用（初级）课件：走进机器视觉.pptx

走进机器视觉机器视觉系统应用（初级）

知识图谱

学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6

PARTONE01PART学习目标

知识目标了解机器视觉的定义。了解机器视觉系统的特点。理解机器视觉系统的典型应用。技能目标能够辨识机器视觉系统的各组成部分。能够描述出机器视觉系统组成部分的功能。能够描述机器视觉系统的工作过程。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。

PARTTWO02PART任务描述

任务描述1、了解机器视觉的定义和特点。2、掌握机器视觉系统的组成和工作过程。3、辨识机器视觉系统的典型应用。机器视觉系统的基本工作过程

PARTTHREE03PART相关知识

机器视觉的定义机器视觉系统：通过工业相机采集检测目标的图像，然后传送给专用的机器视觉软件，得到检测对象的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

机器视觉系统的特点010203040506安全可靠重复性精确性效率高成本较低客观性

机器视觉系统的组成机器视觉系统组成视觉单元执行单元控制单元

机器视觉系统的组成功能：实现工件有无/正反的检测、颜色/位置的判断、定位、2D尺寸的测量、Id和字符的识别等组成光源：将目标的重要特征显现出来镜头（定焦、变倍、远心、显微）：聚集光线使目标能够在相机传感器芯片上呈现清晰的图像相机（包括CCD相机和COMS相机）：核心部件是用以接收光线的CCD或者CMOS芯片机器视觉软件：处理被测物体图像的算法（1）视觉单元光源镜头相机机器视觉软件

（2）控制单元接收来自计算机图像处理后反馈的逻辑控制信息，用于控制执行机构，主要采用PLC或者工控机。（3）执行单元接收来自控制单元的信息，执行相应的机器人指令，完成对应的动作。一般将机器人或者电机作为执行机构。机器视觉系统的组成

机器视觉系统的基本工作原理机器视觉系统的基本工作原理CCD相机(图像采集)光源工业计算机（数字图像处理与决策）控制器(控制机构)电机(执行机构)

机器视觉系统的典型应用机器视觉识别二维码图（1）识别应用识别内容：标准的一维码、二维码的解码，直接部件标识（DPM）、光学字符识别（OCR）和光学字符验证（OCV）等。最典型应用：二维码的识别。

机器视觉系统的典型应用（2）测量应用测量内容：包括尺寸测量、圆半径/直径测量、角度测量、面积测量等。工作原理：测量物品上两个或以上的点或几何位置间的距离，然后确定这些测量结果是否符合规格。如果不符合，视觉系统将向机器控制器发送一个未通过信号，进而触发生产线上的不合格产品剔除装置，将该物品从生产线上剔除。机器视觉测量应用图

（3）检测应用检测内容：包括颜色和缺陷检测，零件或组件的有无检测，目标位置和方向检测等。应用：工业自动化产线上的检测，比如PIN针外观检测、电阻器外观检测、电容器外观检测、晶圆尺寸及外观缺陷检测等。机器视觉系统的典型应用机器视觉检测应用图

（4）定位应用含义：能够快速准确地找到被测零件并确认其位置，确保元件的正确装配。应用：将元件放入货盘中或从货盘中拾取元件；对输送带上的元件进行包装；对元件进行定位和对位；将元件放置到工作架上；将元件从箱子中移走等。机器视觉系统的典型应用机器视觉定位

PARTFOUR04PART任务实施

机器视觉系统组成（1）视觉单元（2）执行单元（3）控制单元视觉单元包括光源、镜头、相机、机器视觉软件等几个部分。控制单元主要是PLC或者工控机，控制单元主要为视觉单元和执行单元之间的通信搭建桥梁。执行单元一般是机器人或者电机，会执行控制单元发出的指令，直接作用于被测物体。机器视觉系统组成

机器视觉系统的工作过程在充足的光源照射下，视觉算法软件收到拍照触发信号后?采集检测图像?对图像处理与分析?得到检测结果（如位置、颜色、尺寸、识别信息等）?将信息发送给其他设备（如机器人）?其他设备收到信息后，执行相应的动作。机器视觉系统工作过程

PARTFIVE05PART任务评价

任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评师评理论了解机器视觉的定义5???了解机器视觉系统的特点10???理解机器视觉系统的典型应用15技能能够识别机器视觉系统的硬件系统20???能够描述机器视觉系统各组成部分的功能20能够描述机器视觉系统的工作过程20素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2???根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2???团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点2???严格执行6S现场管理2???养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验2???总分100

PARTSIX06PART思考练习

思考练习0103020405什么是机器视觉？简述机器视