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强化学习库：OpenAI Gym二次开发all.docx

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    二次开发OpenAIGym环境

    在上一节中，我们介绍了如何使用OpenAIGym中的预定义环境进行强化学习实验。然而，在实际应用中，我们往往需要根据具体的任务和需求来定制环境。本节将详细介绍如何对OpenAIGym环境进行二次开发，包括环境的定义、奖励函数的设计、观察空间和动作空间的配置，以及如何将自定义环境集成到OpenAIGym中。

    1.自定义环境的基本结构

    OpenAIGym环境的基本结构是通过继承gym.Env类来实现的。一个典型的自定义环境类包括以下几个方法和属性：

    __init__:构造函数，用于初始化环境的状态、观察空间和动作

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