原创力文档- 1、本文档共21页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
ROS简介
RobotOperationSystem
机器人操作系统
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架
2025-3-27
2
ROS是什么
2025-3-27
3
ROS起源
2025-3-27
4
ROS起源-LTS长期支持版
2025-3-27
5
ROS总体设计
2025-3-27
6
ROS特点
2025-3-27
7
ROS特点
2025-3-27
8
ROS特点
2025-3-27
9
ROS特点
2025-3-27
10
ROS特点
2025-3-27
11
ROS特点
2025-3-27
12
ROS四位一体
2025-3-27
13
ROS计算图
2025-3-27
14
ROS计算图
2025-3-27
15
ROS话题通信
2025-3-27
16
ROS服务通信
2025-3-27
17
ROS参数通信
2025-3-27
18
ROS话题与服务的区别
2025-3-27
19
ROS文件系统
2025-3-27
20
ROS开源社区
2025-3-27
21
ROS系统实现层次
您可能关注的文档
- 机电设备维护与管理（第2版）课件：动力设备及起重设备的管理.pptx
- 机电设备维护与管理（第2版）课件：机电设备管理要求、内容及基础工作.pptx
- 机电设备维护与管理（第2版）课件：起重设备的维护维修.pptx
- 机电设备维护与管理（第2版）课件：设备的故障诊断技术及预防维修.pptx
- 机电设备维护与管理（第2版）课件：设备的现场管理及检修.pptx
- 机电设备维护与管理（第2版）课件：设备的资产及价值管理.pptx
- 机电设备维护与管理（第2版）课件：设备点检及TPM管理.pptx
- 机电设备维护与管理（第2版）课件：设备维修的拆卸与装配.pptx
- 机电设备维护与管理（第2版）课件：设备维修管理基础知识.pptx
- 机器人操作系统（ROS2）入门与实践课件：Linux Ubuntu入门基础.pptx
- 2025年山东英才学院单招职业适应性测试题库及答案1套.docx
- 2025年山东工程职业技术大学单招职业技能测试题库（各地真题）.docx
- 2025年山东水利职业学院单招职业适应性测试题库及1套参考答案.docx
- 象棋基础知识入门单选题100道及答案.docx
- 2025年山东文化产业职业学院单招职业适应性测试题库完整参考答案.docx
- 2025年山东圣翰财贸职业学院单招职业适应性测试题库精编.docx
- 2025年山东文化产业职业学院单招职业适应性测试题库完整.docx
- 2025年山东外国语职业技术大学单招职业技能测试题库最新.docx
- 2025年山东圣翰财贸职业学院单招职业技能测试题库（含答案）.docx
- 2025年山东商务职业学院单招职业适应性测试题库往年题考.docx
文档评论（0）