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单轨吊车远程控制系统模型优化分析.pdf

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    信息记录材料２０２５年１月第２６卷第１期

    单轨吊车远程控制系统模型优化分析

    陈荣荣

    （运城师范高等专科学校山西运城０４４００６）

    【摘要】针对单轨吊车自主避障困难的问题，在双目测距算法中加入目标检测（ｙｏｕｏｎｌｙｌｏｏｋｏｎｃｅ，ＹＯＬＯ）模型，将双目测距流程

    优化为摄像机标定、图像校正、图像立体匹配、ＹＯＬＯ与测距四步。其中，图像立体匹配部分提出改进的半全局匹

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