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地铁车辆智能检修可行性研究
摘
要：随着我国城市轨道交通的蓬勃发展，国家对现代轨道交
通技术研发不断加大投入，在车辆段配置了大量的现代化检
修设备及系统用于辅助列车检修。在先前的智慧运营的基础
上，一些公司研制出了轨道车辆智能检修系统；其采用先进
的机器人技术、机器视觉技术、和列车仿真模拟检测等技术
，以人工模拟作业方式对列车底部、转向架等可视零部件进
行灵活多角度的自动检测，高效解决动车组一级修和城轨电
客车日列检人工作业存在的问题。
关键词：智能检修；模拟检测；自动检测
DOI：10.16640/j.cnki
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