国开一网一 机电一体化系统设计基础 形考作业3答案.doc

1.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：

（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG；

（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je；

（3）电机轴上的总转动惯量J。

工作台

工作台

丝杠滚珠螺母

齿轮减速器

联轴器

DC伺服

电机

i=5

图直流电机丝杠螺母机构驱动工作台

解：（1）JG=m（t/2