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A算法在地下管道巡检路径规划中的应用与效果分析论文

摘要：本文针对地下管道巡检的实际需求，介绍了A算法在地下管道巡检路径规划中的应用，分析了A算法在提高巡检效率、降低巡检成本等方面的效果。通过对A算法的原理、实现过程以及实际应用案例的阐述，为地下管道巡检工作提供了有益的参考。

关键词：A算法；地下管道；巡检路径规划；应用；效果分析

一、引言

（一）地下管道巡检的重要性

1.地下管道是城市基础设施的重要组成部分，承担着输送水、电、气等公共资源的重要任务。因此，确保地下管道的安全运行对于保障城市正常运转具有重要意义。

2.地下管道巡检工作具有隐蔽性强、环境复杂、巡检难度大等特点。传统的巡检方式

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