自动驾驶技术的挑战与前景-自动驾驶工程师的视角.pptx

自动驾驶技术的挑战与前景自动驾驶工程师的视角Presentername

Agenda自动驾驶技术基础挑战准确性与灵活性自动驾驶技术挑战自动驾驶技术的前景自动驾驶技术应用案例

01.自动驾驶技术基础自动驾驶技术原理和关键技术

车辆感知环境和识别：感知环境和识别感知和识别车辆决策和路径规划决策和规划车辆控制系统和执行器控制和执行自动驾驶技术定义自动驾驶技术的定义

激光扫描提高感知精度：激光提高感知激光雷达图像识别辅助车辆感知摄像头无线电波测量目标物体雷达自动驾驶传感器传感器技术

数据处理与机器学习传感器数据滤波、校准、融合提高准确性（通过滤波、校准、融合提高传感器数据准确性）使用机器学习算法识别道路上的车辆、行人和障碍物，并进行跟踪和预测利用机器学习算法将传感器数据转化为精确的环境地图，提供给决策和控制模块传感器数据处理目标检测与跟踪环境地图构建数据驱动智能化

车辆控制系统的作用感知和决策的桥梁环境信息转化为决策：信息转化为决策01实时调整车辆行为根据感知到的环境变化，及时作出调整以保证安全和效率02系统协同作用与感知系统、决策系统等相互配合，实现整体的自动驾驶功能03车辆控制系统

地图与定位技术定位算法与传感器02通过传感器获取车辆位置信息并实现精确定位地图构建与更新01提供准确地图给自动驾驶车辆：准确地图给自动驾驶动态地图更新03利用车辆传感器和通信技术实现动态地图的实时更新地图定位技术

02.挑战准确性与灵活性自动驾驶技术挑战探讨

城市交通感知识别多样化交通参与关注行人、自行车安全复杂的城市环境交通标志、道路标记和建筑物高精度感知识别传感器和算法的要求城市交通

安全跟随技术的发展01传感器数据融合传感器数据提高准确性02车辆间通信车辆之间的实时信息交换03动态路径规划根据前车行驶情况灵活调整路径车辆安全

车道保持的挑战车道识别和检测传感器和算法识别车道01车道偏离预警及时发出警告02车道保持控制通过转向控制保持车辆在指定车道上行驶03高速公路上的车道保持

03.自动驾驶技术挑战自动驾驶技术问题与挑战讨论

环境感知自动驾驶车辆感知环境：自动驾驶感知环境障碍物识别自动驾驶车辆需要能够准确识别并区分道路上的各种障碍物，如行人、车辆和建筑物等路况判断自动驾驶车辆需要能够根据实时道路情况做出合理的判断和决策，如变道、超车和停车等感知问题及挑战洞察挑战本质

自主决策的复杂性环境感知与理解感知环境为决策基础：感知环境决策基础01安全风险评估评估不同决策方案的风险和安全性，确保行驶安全。02人类行为模拟模拟其他交通参与者行为03决策问题及挑战

控制问题及挑战动作执行控制确保车辆准确执行驾驶动作路径规划与决策根据当前环境和目标，规划车辆的行驶路径和决策动态环境感知实时感知并理解周围交通状况和道路情况的变化精准掌控挑战

04.自动驾驶技术的前景自动驾驶技术前景展望

交通规则的变化交通拥堵的减少自动驾驶车辆的智能路线规划02自动驾驶增加城市交通的主要组成部分01出行方式的改变个人车辆拥有和分享模式的变化03交通面貌的变革

自动驾驶引发了一系列法律与道德问题的争议发展自动驾驶技术需要时间和大量的测试验证公众对于自动驾驶技术的接受程度不同自动驾驶挑战前景法律与道德问题技术成熟度公众接受度挑战与前景并存

神经网络技术研究探索神经网络在感知和决策中的应用智能交通系统研究自动驾驶技术与城市交通管理的结合研究生参与和关注的方向安全与法律问题关注自动驾驶技术的安全性和法律规范的制定研究生关注

05.自动驾驶技术应用案例自动驾驶技术应用案例介绍

实时获取道路信息和识别障碍物感知道路环境01根据感知结果和交通规则规划行驶路径规划安全路径02实时调整速度和方向控制车辆行驶智能车辆控制03自动驾驶技术应用案例城市道路驾驶

车辆检测使用传感器和视觉技术检测周围车辆车道保持根据车道标线自动保持车辆在正确的车道上安全跟随根据前车行驶状态自动保持安全距离自动驾驶技术应用案例高速公路驾驶

自动驾驶技术应用案例车辆间通信通过车辆间通信系统提高交通安全与效率3路面状况检测通过传感器检测路面状况1障碍物识别与规避使用感知系统识别并规避路上的障碍物2特殊道路驾驶

ThankyouPresentername