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双臂机器人协同控制策略与任务规划在家庭服务机器人中的应用资料集.docx

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    双臂机器人协同控制策略与任务规划在家庭服务机器人中的应用资料集

    目录

    一、双臂机器人协同控制策略与任务规划在家庭服务机器人中的应用项目申报书

    二、双臂机器人协同控制策略与任务规划在家庭服务机器人中的应用立项申请书

    三、双臂机器人协同控制策略与任务规划在家庭服务机器人中的应用阶段性成果报告

    四、双臂机器人协同控制策略与任务规划在家庭服务机器人中的应用最终成果报告

    双臂机器人协同控制策略与任务规划在家庭服务机器人中的应用项目申报书

    一、项目基本信息

    项目名称：双臂机器人协同控制策略与任务规划在家庭服务机器人中的应用项目

    项目负责人：XXX

    项目组成员：XXX、XXX、XXX

    项目申请单位：XXX

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