2025【基于遗传算法的多无人机路径轨迹规划的算法实现及验证】13000字（论文）.docx

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2025-03-29 发布于湖北
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2025【基于遗传算法的多无人机路径轨迹规划的算法实现及验证】13000字（论文）.docx

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基于遗传算法的多无人机路径轨迹规划的算法实现及验证

摘要

针对无人机路径规划问题，在保证无人机远离障碍物的基础上，减少因环境及其他方面因素导致无人机发生碰撞的机会。无人机路径规划的主要根据目标规划满足约束条件的飞行轨迹，是无人机先进任务规划系统的关键组成部分。本文采用先将种群进行初始化，设计相对应的适应度函数，满足不发生碰撞的目的，然后进行交叉和变异操作，将产生新的个体。同时考虑诸多边界条件，监测无人机避障效果，性能实验结果表明可以得到比现有算法更安全的无人机运行轨迹。本文在第一部分主要介绍了当前无人机领域的研究情况，介绍了相关算法的发展，以及评价算法