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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)——自动清洁机机构设计

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机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)——自动清洁机机构设计

摘要：随着社会的发展和科技的进步，自动清洁机在各个领域的应用越来越广泛。本文针对自动清洁机的机构设计进行研究，首先对自动清洁机的发展现状及市场需求进行了分析，提出了自动清洁机的设计原则和关键技术。然后，对自动清洁机的机构设计进行了详细阐述，包括机械结构设计、控制系统设计、驱动系统设计等方面。最后，对设计的自动清洁机进行了实验验证，结果表明，该设计具有结构紧凑、运行稳定、清洁效果良好等特点。本文的研究成果对于自动清洁机的设计与制造具有一定的参考价值。

前言：自动清洁机作为一种高效的清洁设备，在工业、家庭、公共场所等领域得到了广泛的应用。随着人们对生活品质要求的不断提高，自动清洁机的设计与制造显得尤为重要。本文以机械设计制造及其自动化专业为背景，对自动清洁机的机构设计进行了深入研究。首先，对自动清洁机的发展现状及市场需求进行了分析，总结了自动清洁机的设计原则和关键技术。其次，对自动清洁机的机构设计进行了详细阐述，包括机械结构设计、控制系统设计、驱动系统设计等方面。最后，通过实验验证了设计方案的可行性和有效性。本文的研究对于推动自动清洁机的设计与制造技术的发展具有重要意义。

一、1自动清洁机概述

1.1自动清洁机的发展历程

(1)自动清洁机的发展历程可以追溯到19世纪末，当时的清洁设备主要是以人力推动的扫帚和拖把为主。随着工业革命的推进，人们对清洁效率的需求日益增长，自动清洁机的概念应运而生。最早的自动清洁机主要是以蒸汽为动力，通过旋转刷子或喷水来清洁地面。这一阶段的自动清洁机主要应用于工业领域，如工厂、仓库等。

(2)进入20世纪，随着电力技术的快速发展，电动自动清洁机逐渐取代了蒸汽机清洁机。这一阶段的自动清洁机以电动刷盘、电动拖把等为主要清洁工具，清洁效率得到了显著提升。同时，自动清洁机的应用范围也逐渐扩大，从工业领域扩展到商业、家庭等领域。这一时期，自动清洁机的结构设计也逐步完善，出现了多种类型的清洁设备，如扫地机器人、洗地机、吸尘器等。

(3)随着电子技术和计算机技术的飞速发展，自动清洁机进入了智能化时代。现代自动清洁机不仅具有高效的清洁能力，还具备智能导航、自动充电、远程控制等功能。特别是在商业和公共场合，自动清洁机已经成为不可或缺的清洁工具。近年来，随着环保意识的增强，绿色清洁技术也被广泛应用于自动清洁机的设计与制造中，使得自动清洁机在满足清洁需求的同时，更加注重环保和节能。

1.2自动清洁机的分类及特点

(1)自动清洁机根据其工作原理和应用场景，主要分为扫地机器人、洗地机和吸尘器三大类。扫地机器人适用于家庭和小型办公场所，通过自动导航和清洁功能，实现地面自动清扫。洗地机则多用于商业和公共场所，具备拖地、吸水等功能，能够有效清洁地面污渍。吸尘器则是家庭清洁的主要工具，通过吸力清除地面的灰尘和杂物。

(2)自动清洁机的特点主要体现在高效性、智能性和便捷性。高效性体现在其能够在短时间内完成大面积的清洁工作，显著提高清洁效率。智能性则体现在自动清洁机具备自主导航、自动充电、自动避障等功能，能够适应不同的清洁环境。便捷性则体现在操作简单、维护方便，用户可以轻松控制和使用。

(3)在节能环保方面，现代自动清洁机也表现出显著的特点。它们采用节能电机和环保材料，减少能源消耗和环境污染。同时，自动清洁机在清洁过程中产生的噪音较低，不会对周围环境和用户造成干扰。这些特点使得自动清洁机在各个领域得到了广泛应用，满足了不同用户的需求。

1.3自动清洁机在各个领域的应用

(1)在商业领域，自动清洁机的应用尤为广泛。例如，根据《中国商业清洁设备市场报告》显示，2019年全球商用扫地机器人市场规模达到20亿美元，预计到2025年将增长至35亿美元。以沃尔玛为例，其在全球的门店中部署了数千台自动扫地机，每年节省的人工成本超过数百万美元。

(2)在公共设施方面，自动清洁机也发挥着重要作用。以我国某大型机场为例，每天有超过100台自动扫地机在机场地面进行清洁工作，确保旅客的出行环境整洁。此外，据《中国城市环境卫生年报》数据显示，2018年我国城市道路清扫机械化率达到80%，其中自动清洁机贡献了超过20%的清扫面积。

(3)在家庭清洁市场，自动清洁机的普及率也在不断提升。根据《中国家庭清洁设备市场调研报告》显示，2019年我国家庭扫地机器人市场规模达到30亿元，预计到2025年将增长至100亿元。以小米公司为例，其推出的扫地机器人