视觉伺服在机器人柔性装配中的实时目标检测与识别方法研究资料集.docx

视觉伺服在机器人柔性装配中的实时目标检测与识别方法研究资料集

目录

一、视觉伺服在机器人柔性装配中的实时目标检测与识别方法研究项目申报书

二、视觉伺服在机器人柔性装配中的实时目标检测与识别方法研究立项申请书

三、视觉伺服在机器人柔性装配中的实时目标检测与识别方法研究阶段性成果报告

四、视觉伺服在机器人柔性装配中的实时目标检测与识别方法研究最终成果报告

视觉伺服在机器人柔性装配中的实时目标检测与识别方法研究项目申报书

一、立项依据

随着全球工业自动化进程的加快，机器人柔性装配技术在我国制造业中的应用越来越广泛。柔性装配是机器人技术在复杂多变的生产环境中实现高精度、高效率装配的关键环节。而视觉伺服