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3C智能制造工厂AGV应用：智慧物料传输与调度综述
目录
3C智能制造工厂AGV应用：智慧物料传输与调度综述（1）．．．．．．．．．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.13C智能制造背景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2AGV在智能制造中的应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3C智能制造工厂AGV系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1系统整体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2AGV硬件组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3软件系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
智慧物料传输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1物料传输路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2智能调度算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3物料传输效率优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
智慧调度系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1调度策略与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2资源分配与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3调度系统实时监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
AGV路径规划与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2导航系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3路径优化与避障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
AGV感知与避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1感知系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2避障算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.3感知与避障系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
智能制造工厂AGV应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
8.2存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
8.3未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3C智能制造工厂AGV应用：智慧物料传输与调度综述（2）．．．．．．．．．47
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
智能制造工厂概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
AGV技术及其在智能制造中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
智慧物料传输与调度的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
二、AGV技术在智能制造工厂的应用概述．．．．．．．．．．．
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