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第2章机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换
2.1机械系统模型的建立
1．模型的分类实体模型
图式模型
模拟（仿真）模型
物理模型
数学模型
;2．机械系统物理模型的建立
;m3;3．机械系统数学模型的建立
数学模型建立的依据是物理模型。根据各参数的相互关系，通过有关的定律、定理和规律等建立数学表达式，该表达式正确地反映了系统的本质。在数学模型的建立中要保证数学模型的简化性和准确性。
;4．有关物理参数的转化和计算
（1）质量和惯量的转化
转化原则：转化前后系统的瞬时动能保持不变。
转化前动能
;;;（2）弹性系数的计算;;（3）阻尼系数转化为粘滞阻尼系数;图2.3摩擦的类型及力与速度的关系曲线;;;库仑摩擦力F作的功为UF，则;2.2机电相似系统的等效转换;;;;;;对上式进行拉氏变换、并令初始条件为零;式（2.23）得;将（2.21）除（2.27）式得;由（2.17）式和（2.28）式可得出如下对应关系;2．机电系统相似判断(例2);图2.5（a）机械物理模型的数学模型为;对（2.31）式进行拉氏变换，并令初始条件为零;如果将图2.5（b）换成图2.6，以总电流i为输入，以输出电压的磁通为输出的传递函数，并证明图2.5（a）与图2.6两系统是否等效，并写出各参数的对应关系。;图2.6电物理模型的数学模型为;由（2.30）式和（2.34）式知两系统等效，即相似。并可得如下对应关系;表2.2机械系统与电系统力—电流相似物理量等效对应表;第2章复习题
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