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多智能体地面监控空地协同系统的研究
目录
多智能体地面监控空地协同系统的研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
多智能体地面监控系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1地面监控系统的基本概念与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2多智能体协同技术的原理与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3空地协同的基本概念与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
多智能体地面监控空地协同系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1系统整体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2各智能体之间的通信与协作机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3数据处理与决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1多智能体协同控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2空地信息交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3智能感知与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1系统开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2系统功能实现与性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
实际应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1案例背景与场景描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2系统应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.3案例总结与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
多智能体地面监控空地协同系统的研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
多智能体系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1多智能体系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2多智能体系统的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.3多智能体系统的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
地面监控技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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