工业机器人试题库 (2).docx

工业机器人试题库

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(ABB机器人的重复执行指令是()。

A、FOR

B、AccSet

C、WaitDI

D、IF

正确答案：A

2.,ABB机器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。

A、等待DO1置位为1

B、将DO1复位为0

C、将DO1置位为1

D、等待DO1复位为0

正确答案：A

3.(如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先()各关节轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。

A、自动运行

B、快速手动操作

C、慢速手动操作

D、程序调试

正确答案：C

4.(ABB机器人的停止程序,()是“临时停止程序的执行,用于手动调试”指令。

A、Stop

B、ETIT

C、ExitCycle

D、Break

正确答案：D

5.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。

A、网线钳

B、剥线钳

C、万用表

D、液压千斤顶

正确答案：D

6.(机器人测距传感器不包括()。

A、超声波传感器

B、旋转编码器

C、STM

D、光学测距法

正确答案：C

7.(可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由()、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。

A、ARM

B、CPU

C、主办

D、内存

正确答案：B

8.(直观检查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。

A、询问

B、参数调整

C、目视

D、触摸

正确答案：B

9.(步进电机是一种将()转换成相应角位移或线位移的电动机。

A、开关量信号

B、电流频率

C、电流信号

D、电脉冲信号

正确答案：D

10.(ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。

A、更改程序

B、重启机器人

C、每次开机

D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时

正确答案：D

11.(步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下()原因。

A、电脉冲频率变化太频繁

B、以上情况都有可能

C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转

D、电脉冲频率太高引起电机堵转

正确答案：A

12.(末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状,主要是什么原因造成的()。

A、抗热性能差、材料弹性差

B、材料弹性好、抗热性能好

C、抗热性能差、材料弹性好

D、抗热性能好、材料弹性差

正确答案：A

13.(系统电源故障检查,要确保控制系统电源处于运行模式,且加电后等待()长时间,再执行此项操作。

A、20s

B、30s

C、40s

D、10s

正确答案：B

14.(使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的,只有在按下使能器按钮,并保持在()的状态,才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。

A、电动机关闭

B、电动机开启

C、急停按下

D、程序运行

正确答案：B

15.(ABB机器人在RAPID程序中,有()个主程序main。

A、1个

B、4个

C、3个

D、2个

正确答案：A

16.(有关安全文明生产的说法,()是正确的。

A、工具使用后应按规定放置到工具箱中

B、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关

C、下班时没有必要搞好工作现场的卫生

D、电工工具不全时,可以冒险带电作业

正确答案：A

17.(动作指令位置数据记录的是()下的值。

A、工件坐标在用户坐标系

B、工具坐标系在机器人当前点动坐标系

C、工具坐标系在用户坐标系

D、工具坐标系在世界坐标系

正确答案：C

18.(工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警,以下最有可能的原因是()。

A、编码器电池电量不足

B、机器人伺服电机损坏

C、机器人撞机

D、机器人本体电缆损坏

正确答案：A

19.(以下论述错误的是()。

A、企业的信誉主要来自公关

B、确保质量才能求得生存与发展

C、质量是文明与进步的重要标志

D、注重质量才能赢得信誉

正确答案：A

20.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、每月

B、每三个月

C、每天

D、每周

正确答案：B

21.(下列()原因不会造成工业机器人运行时声音异响。

A、伺服电机故障

B、本体内气管破裂

C、减速机故障

D、机械外壳螺丝松动

正确答案：B

22.(下列关于勤劳节俭的论述中,正确的选项是()。

A、勤劳一定能使人致富

B、新时代需要巧干,不需要勤劳

C、新时代需要创造,不需要节俭

D、勤劳节俭有利于企业持续发展

正确答案：D

23.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将()。

A、增大

B、不变

C、不定

D、减小

正确答案：D

24.(对机器人进行大修时,为了保障机器人维修项目质量,维修过程中要注重问题研讨和知识积累,正确的做法是()。

A、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录

B、维修项目组成员必须做好个人工作日记

C、以上都是

D、维修