概要设计基于μcosii系统在s3c2440平台的移植的设计与实现_图文.pdf

卩uC/OS-n在ARM上的移植

(S3C2440)

概要设计

总页数

1

编制

2

修改履历

修改编号日期修改人版本号修改内容

1VER0.1.0初始做成

2

3

3

1文档概述4

1.1文档目的和范围4

1.2术语/缩略语4

1.3参考文档4

2模块概述4

2.1模块功能定义5

2.2模块结构6

2.3模块动作时序7

3接口说明7

3.1数据结构定义7

3.1.1模块间接口函数8

4

1文档概述

1.1文档目的和范围

该项目主要完成主要包括卩C/OS-II移植到ARM963C2440上，主要实现任务的启动和任务在中断级的

调度和任务的上下文切换，还有实现中断处理服务和开关中断。

1.2术语/缩略语

序号术语/缩略语说明

1任务调度通过一定的规则实现任务的切换

2

1.3参考文档

序号文档名作者时间版本

1需求分析:付海文2013-12-11VER0.1.0

2阶段文档模板东软实训中心2014-4-14VER0.1.0

2模块概述

本模块是卩C/OS-II移植到ARM9S3C244上的最主要的工作，是连接卩C/OS-II操作系统内核和处理器的中

间桥梁，每个任务的任务控制块（TCB中都有自己的堆栈空间用来保存任务的上下文，当需要启

动该任务时，通过把管理模式下的堆栈指针SP指向任务的堆栈空间，以出栈的方式把任务的上下文导入

到处理器的寄存器中，此时处理器程序计数器（PC指向任务程序入口地址，即实现了任务的启动；当发

生任务级的调度时，首先将当前处理器各寄存器压入栈中，然后在当前任务的TCB中保存任务的堆栈指针，

最后将最高优先级就绪态任务切换到处理器中运行态；在中断级的任务切换中需要考虑到中断的嵌套和中断的返

回。

5

2.1模块功能定义

序号功能点功能点详细内容

1多任务启动用于用户程序开始启动任务，直接运行最高优先级就绪态任务

2任务级的切换当前任务被挂起时，通过比较优先级判优进行任务切换

3中断级的任务切换当中断处理结束后，在中断非嵌套情况下实现任务的切换

4中断服务子程序当中断发生，保存CPU现场，调用中断处理程序，中断返回

5关中断将处理器程序状态寄存器设置为关中