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基于强化学习的无人机路径规划算法论文
摘要：
本文针对无人机路径规划问题，提出了一种基于强化学习的算法。通过对无人机飞行环境、路径规划目标和强化学习原理的分析，设计了一种适应性强、效率高的无人机路径规划算法。本文首先介绍了无人机路径规划的基本概念和重要性，然后详细阐述了强化学习在路径规划中的应用，最后对算法的性能进行了分析和实验验证。
关键词：无人机；路径规划；强化学习；算法设计
一、引言
随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用等领域得到了广泛应用。无人机路径规划作为无人机系统中的关键技术之一，直接关系到无人机任务执行的成功与否。在无人机路径规划中，如何高效、安全地规划出一条最优路径，是
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