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无源定位技术在室内定位中的应用研究
目录
无源定位技术在室内定位中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2无源定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3室内定位技术现状及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
无源定位技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1定位基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2无源定位技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3无源定位算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
室内环境特点及对定位技术的要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1室内环境特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2室内定位技术面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3对无源定位技术的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
无源定位技术在室内定位中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1基于无源定位的室内定位系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2无源定位技术在室内定位中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3无源定位技术与其他室内定位技术的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
无源定位技术关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1信号处理与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2距离或角度估计算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3误差分析与校正技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.3定位性能评估与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.1定位精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.2系统稳定性与鲁棒性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.3影响定位精度的因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
无源定位技术在室内定位中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
无源定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1无源定位技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2无源定位技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3无源定位技术优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
室内定位技术发展及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
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