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控制通信时延下考虑行驶状态时空价值的编队安全
目录
控制通信时延下考虑行驶状态时空价值的编队安全(1)..........4
内容描述................................................4
1.1研究背景...............................................5
1.2研究目的与意义.........................................6
1.3文献综述...............................................7
编队行驶与通信时延概述..................................9
2.1编队行驶的基本原理....................................10
2.2通信时延对编队行驶的影响..............................11
2.3时空价值在编队行驶中的应用............................12
考虑行驶状态下的时空价值分析...........................14
3.1行驶状态的分类与描述..................................15
3.2时空价值的定义与评估..................................16
3.3行驶状态与时空价值的关系研究..........................17
控制通信时延的策略与方法...............................18
4.1通信时延的检测与预测..................................19
4.2基于时延的编队控制策略................................21
4.3通信时延优化方法探讨..................................21
时空价值在编队安全中的应用.............................23
5.1时空价值在安全预警中的作用............................24
5.2时空价值与安全风险的关系..............................25
5.3基于时空价值的编队安全控制模型........................27
案例分析与仿真实验.....................................28
6.1案例背景介绍..........................................29
6.2仿真实验设计与实施....................................30
6.3实验结果分析与讨论....................................31
结论与展望.............................................32
7.1研究结论..............................................34
7.2研究局限与不足........................................36
7.3未来研究方向与建议....................................36
控制通信时延下考虑行驶状态时空价值的编队安全(2).........37
一、内容概览..............................................37
背景介绍...............................................39
研究目的与意义.........................................39
文献综述...............................................40
二、通信时延对编队行驶的影响分析..........................43
通信时延概述...........................................44
时延对编队行驶稳定性影响分析...........................45
时延对车辆行驶状态的影响分析...........................46
三、行驶状态时空价值研究..................................47
行驶状态时空价值概述.....................
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