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控制通信时延下考虑行驶状态时空价值的编队安全.docxVIP

控制通信时延下考虑行驶状态时空价值的编队安全.docx

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控制通信时延下考虑行驶状态时空价值的编队安全

目录

控制通信时延下考虑行驶状态时空价值的编队安全(1)..........4

内容描述................................................4

1.1研究背景...............................................5

1.2研究目的与意义.........................................6

1.3文献综述...............................................7

编队行驶与通信时延概述..................................9

2.1编队行驶的基本原理....................................10

2.2通信时延对编队行驶的影响..............................11

2.3时空价值在编队行驶中的应用............................12

考虑行驶状态下的时空价值分析...........................14

3.1行驶状态的分类与描述..................................15

3.2时空价值的定义与评估..................................16

3.3行驶状态与时空价值的关系研究..........................17

控制通信时延的策略与方法...............................18

4.1通信时延的检测与预测..................................19

4.2基于时延的编队控制策略................................21

4.3通信时延优化方法探讨..................................21

时空价值在编队安全中的应用.............................23

5.1时空价值在安全预警中的作用............................24

5.2时空价值与安全风险的关系..............................25

5.3基于时空价值的编队安全控制模型........................27

案例分析与仿真实验.....................................28

6.1案例背景介绍..........................................29

6.2仿真实验设计与实施....................................30

6.3实验结果分析与讨论....................................31

结论与展望.............................................32

7.1研究结论..............................................34

7.2研究局限与不足........................................36

7.3未来研究方向与建议....................................36

控制通信时延下考虑行驶状态时空价值的编队安全(2).........37

一、内容概览..............................................37

背景介绍...............................................39

研究目的与意义.........................................39

文献综述...............................................40

二、通信时延对编队行驶的影响分析..........................43

通信时延概述...........................................44

时延对编队行驶稳定性影响分析...........................45

时延对车辆行驶状态的影响分析...........................46

三、行驶状态时空价值研究..................................47

行驶状态时空价值概述.....................

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