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水下无人通信技术综述与应用前景展望

目录

水下无人通信技术综述与应用前景展望（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1水下无人通信技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3文献综述方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

水下通信技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1水下声学通信原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2水下电磁通信原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3水下无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

水下无人通信技术关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1水下信号传输特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2水下信道建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3水下抗干扰技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4水下多径效应处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.5水下信号调制与解调技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

水下无人通信系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2通信节点设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3传感器网络设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.4能源管理设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

水下无人通信技术应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1水下勘探与监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2水下搜救与救援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.3水下机器人通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.4水下网络化协同作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

水下无人通信技术发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1技术发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3存在的挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

水下无人通信技术综述与应用前景展望（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

水下无人通信技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.1水下通信技术的背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.2水下通信技术的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.3水下通信技术的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

水下通信技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.1水下声波通信原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.2水下电磁波通信原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.3水下光纤通信原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

水下通信技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．