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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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plc课程设计--自动洗衣机

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plc课程设计--自动洗衣机

摘要：本文针对PLC（可编程逻辑控制器）课程设计，设计并实现了一款自动洗衣机。首先介绍了PLC的基本原理和自动洗衣机的结构，然后详细阐述了自动洗衣机的控制系统设计，包括硬件设计和软件设计。通过PLC编程实现对洗衣机各个功能的控制，如水位控制、洗涤剂投放、漂洗、脱水等。最后，对实验结果进行了分析，验证了自动洗衣机的可靠性和实用性。本文的研究成果对PLC课程设计和自动控制领域具有一定的参考价值。

前言：随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。可编程逻辑控制器（PLC）作为一种广泛应用于工业自动化控制的设备，具有结构简单、可靠性高、编程灵活等优点。PLC课程设计是自动化专业学生的重要实践环节，旨在培养学生的实际操作能力和创新思维。本文以自动洗衣机为设计对象，通过PLC实现对洗衣机各个功能的控制，旨在提高学生的实际操作能力和工程应用能力。

一、1.PLC简介

1.1PLC的发展历程

(1)可编程逻辑控制器（PLC）的发展始于20世纪60年代，最初是为了满足工业自动化控制的需求而诞生的。在那时，传统的继电器控制系统由于体积庞大、可靠性低、维护困难等问题，已经无法满足现代工业生产的要求。PLC的出现为工业控制领域带来了革命性的变化。早期的PLC主要采用继电器逻辑和定时器计数器功能，虽然功能相对简单，但为后续的发展奠定了基础。

(2)随着微电子技术的飞速发展，PLC的性能得到了显著提升。20世纪70年代，PLC开始采用微处理器作为核心控制单元，使得PLC的控制功能更加丰富，同时体积也大大减小。这一时期，PLC开始广泛应用于汽车、钢铁、化工等行业，成为工业自动化控制的主流设备。同时，PLC的编程语言也逐渐标准化，如梯形图、指令列表和功能块图等，使得PLC的编程和使用更加便捷。

(3)进入21世纪，PLC技术进入了一个新的发展阶段。随着物联网、云计算、大数据等新兴技术的兴起，PLC不再局限于传统的工业控制领域，而是逐渐向智能化、网络化、模块化方向发展。现代PLC具有强大的数据处理能力、网络通信功能和丰富的接口资源，能够实现与各种智能设备的数据交换和协同工作。此外，PLC的编程环境也得到了极大的改善，支持图形化编程、在线调试等功能，大大提高了PLC的开发效率和可靠性。

1.2PLC的结构与原理

(1)PLC的结构主要由输入模块、输出模块、中央处理单元（CPU）、存储器、通信接口和电源等部分组成。输入模块负责接收来自现场的各种信号，如按钮、开关、传感器等，并将其转换为CPU可以处理的数字信号。输出模块则将CPU处理后的数字信号转换为相应的控制信号，驱动现场设备，如电机、继电器、指示灯等。以西门子S7-1200系列PLC为例，其输入模块可以处理24V直流或交流信号，输出模块则可驱动24V直流或交流负载。

(2)PLC的核心是中央处理单元（CPU），它负责整个PLC系统的运行和控制。CPU通过执行用户程序来控制输入和输出模块，实现各种逻辑、定时、计数等功能。CPU的运行速度通常以毫秒（ms）或微秒（μs）为单位，例如，西门子S7-1200系列PLC的CPU处理速度可以达到0.1ms/指令。在工业控制中，PLC的CPU能够处理数以千计的输入输出点，如一个S7-1200-1200CCPU可以控制多达24个输入点和24个输出点。

(3)PLC的存储器包括程序存储器和数据存储器。程序存储器用于存储用户编写的程序，通常使用EEPROM或FlashROM等非易失性存储器，以保证程序在断电后不会丢失。数据存储器用于存储PLC的运行状态、输入输出数据、中间变量等，通常使用RAM或RAM/EEPROM等易失性存储器。例如，一个S7-1200系列PLC的数据存储器容量可以达到32KB，足以存储复杂的控制程序和大量数据。此外，PLC还配备有通信接口，可以实现与其他PLC或上位机之间的数据交换和通信。在自动化控制系统中，PLC的通信接口通常支持Modbus、Profinet、Profibus等标准通信协议，确保了不同设备之间的兼容性和互操作性。

1.3PLC的应用领域

(1)PLC在工业自动化领域得到了广泛的应用。在制造业中，PLC被用于控制各种生产设备，如机床、机器人、自动化装配线等。例如，在汽车制造行业，PLC可以控制焊接、喷涂、装配等工序，提高生产效率和产品质量。据统计，全球工业自动化市场规模已超过千亿美元，PLC在其中扮演着关键角色。

(2)在过程控制领域，PLC同样发挥着重要作用。在石油、化工