TZSA 277-2024 高速落丝上筒机器人.docx

ICS59.120.99

CCSW92

团 体 标 准

T/ZSA277-2024

高速落丝上筒机器人

Highspeedwiredroppingandtubeloadingrobot

2024-12-20发布 2024-12-21实施

中关村标准化协会 发布

T/ZSA277-2024

T/ZSA277-2024

PAGE\*ROMAN

PAGE\*ROMANIII

目 次

前 言 II

引 言 III

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

结构型式 1

技术要求 2

一般要求 2

安全防护 2

电源 2

外观 2

性能 2

连续运行 2

噪声 3

电磁兼容性 3

电源适应性 3

试验方法 3

公用工程条件 3

技术要求检验 3

检验规则 4

检验类型 4

检验项目 4

判定规则 4

标志、包装、运输和贮存 5

标志 5

包装 5

运输 5

贮存 5

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。

本文件起草单位：北京航天斯达科技有限公司、未来航宇（北京）技术有限公司、北京佰联传动技术有限公司、北京石油化工学院、北京长征高科技有限公司、天津航天机电设备研究所、中国机械制造工艺协会。

本文件主要起草人：李文宇、李东、段文军、李伟、李光辉、张鹏、王殿君、李祺、赵关红。

引 言

本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及到已申请专利[一种高速落丝上筒的设备及方法]（CN112010111A）与[一种纸筒整理机]（CN113479605A）相关的专利的使用。

本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。

该专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理无歧视的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。专利权人或专利申请人同意在公平、合理、无歧视基础上，有偿许可任何组织或者个人在实施该中关村标准时实施专利。相关信息可以通过以下联系方式获得：

专利持有人姓名：北京航天斯达科技有限公司。

地址：北京大兴区瀛海派出所北侧（航天斯达）。邮箱：lvjiatao@702

请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责

任。

T/ZSA277-2024

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高速落丝上筒机器人

范围

本文件规定了高速落丝上筒机器人的结构型式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于化纤行业高速落丝上筒机器人的设计和生产。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191 包装储运图示标志

GB2894 安全标志及其使用导则

GB/T4208—2017 外壳防护等级（IP代码）

GB11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人GB/T13384 机电产品包装通用技术条件

GB/T17799.2 电磁兼容 通用标准 第2部分：工业环境中的抗扰度标准

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

高速落丝上筒机器人 highspeedwiredroppingandtubeloadingrobot

由升降箱体组件、主体支撑框架组件、升降组件和运动组件等组成，能实现上纸筒、取饼丝的自动

化设备。当升降箱体组件在上面时，通过运动组件运动；当到达工位时，升降箱体组件移动到下面，完成丝饼或纸筒的装上和卸下。高速落丝上筒机器人在平均往复40?m情况下，2?h内可往复48次取丝上纸筒任务。

结构型式

高速落丝上筒机器人宜采用纯天轨的结构设计方式；宜采用机器人倒挂龙门架成套装置，承载对应配置的机器人，使其能在水平直线上精确可靠移动，延展机器人的区域；高速落丝上桶机器人主要包括：升降箱体组件、主体支撑框架组件、升降驱动系统、安全保护组件、升降导轨组件、激光雷达组件、前安全触边传感器、触边支撑框架、后安全触边传感器、声光报警器、丝饼、纸桶、三色灯、运动小车组件、天轨组件、护板组件、升降拖链支架、升降拖链、升降支撑板等组成。高速落丝上筒机器人结构示意图如图1所示。