原创力文档- 1、本文档共11页，其中可免费阅读4页，需付费51金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于粒子群算法的自动驾驶路径规划算法协同优化论文
摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出了一种基于粒子群算法的协同优化方法。通过对粒子群算法的基本原理及其在自动驾驶路径规划中的应用进行深入分析，本文列举了两点关键概念，并对其进行了详细阐述。该方法在提高自动驾驶路径规划效率、降低能耗方面具有显著优势。
关键词：粒子群算法；自动驾驶；路径规划；协同优化
一、概念阐述
（一）1.粒子群算法的基本原理
粒子群算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）是一种基于群体行为的优化算法，其基本思想来源于鸟群觅食行为。在粒子群算法中，每个粒子代表一个潜在的解，粒子通过不断更新自己的
文档评论（0）