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轨道交通信号控制系统中的多机器人协同研究论文

摘要：

随着城市化进程的加快，轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分，其安全性和效率问题日益凸显。多机器人协同技术在轨道交通信号控制系统中的应用，可以有效提高信号系统的可靠性和响应速度。本文旨在探讨轨道交通信号控制系统中多机器人协同的研究现状、关键技术及发展趋势，为我国轨道交通信号控制系统的优化提供理论依据和实践指导。

关键词：轨道交通；信号控制系统；多机器人协同；关键技术；发展趋势

一、引言

（一）轨道交通信号控制系统的重要性

1.内容一：保障轨道交通运行安全

1.1轨道交通作为城市公共交通的主要形式，其安全运行直接关系到人民群众的生命财产安