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水下机器人动力系统故障诊断方法论文

摘要：

水下机器人作为深海探测和海洋资源开发的重要工具，其动力系统的稳定性和可靠性至关重要。本文针对水下机器人动力系统故障诊断方法进行深入研究，旨在提高水下机器人的运行效率和安全性。通过分析现有故障诊断方法的优缺点，提出了一种基于智能算法的故障诊断新方法，并对其进行了实验验证，为水下机器人动力系统的故障诊断提供了一种有效的解决方案。

关键词：水下机器人；动力系统；故障诊断；智能算法；诊断方法

一、引言

随着海洋资源的不断开发和深海探测技术的日益进步，水下机器人作为深海作业的重要工具，其应用范围越来越广泛。水下机器人的动力系统是其核心组成部分，其性能直接影响着