第章典型机械设备电气控制系统分析车床电气控制电路.ppt

电气控制与PLC技术（S7-1200）电气控制与PLC（S7-1200）电气控制与PLC技术（S7-1200）电气控制与PLC（S7-1200）电气控制与PLC（S7-1200）第3章典型机械设备电气控制系统分析3.1车床电气控制电路3.2铣床电气控制电路3.3桥式起重机电气控制电路3.1车床电气控制线路用途：车床是应用最广泛的金属切削机床，普通车床可以用来切削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔的加工。3.1.1主要结构与运动形式卧式车床主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。主运动：卡盘或顶尖带动工件的旋转运动；

进给运动：溜板带动刀架的纵向或横向直线运动；

辅助运动：刀架的快速进给与快速退回。

????车床的调速采用变速箱。3.1车床电气控制线路3.1.2电力拖动与控制要求1.主轴的旋转运动

???C650型车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，其功率为30kW。主电机由接触器控制实现正反转，为提高工作效率，主电机采用反接制动。

2.刀架的进给运动

???溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电动机带动，并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。

3.刀架的快速移动

???为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动，其功率为2.2kW，并采用点动控制。

4.冷却系统

???车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却泵，供给刀具切削时使用的冷却液。3.1.3电气控制电路分析（一）主电路分析M1（主电动机）：①KM1、KM2实现正反转；②KT与电流表PA用于检测运行电流；③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R短路。④速度继电器KS用于反接制动。M2（冷却泵电机）：KM4用于起停控制。M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。（二）控制电路分析1.主轴电动机的点动控制按下点动按钮SB2不松手→接触器KM1线圈通电→KM1主触点闭合→主轴电动机把限流电阻R串入电路中进行降压起动和低速运转。2.主轴电动机的正反转控制正转起动反转起动按下正转SB3→KM3线圈通电、KT线圈通电延时→主回路R被短路→KA线圈通电→KM1线圈通电自锁→M1正向起动。启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。3.主轴电动机的反接制动控制正转或反转时，当n120r/min时，KS的其中一个触点闭合。按下停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈失电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接制动→n100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。4.主轴电动机负载检测及保护环节防止起动电流的冲击。当按下停止按钮SB1时,KT线圈相继失电释放,KT触点瞬时闭合，将电流表短接，不会受到反接制动电流的冲击。5.刀架快速移动控制限位开关SQ（3—17）闭合→接触器KM5线圈通电→快速移动电动机M3起动运转。6.冷却泵控制按SB6（14—15）按钮→接触器KM4线圈得电并自锁→KM4主触点闭合→冷却泵电动机M2起动运转；按下SB5（3—14）→接触器KM4线圈失电→M2停转。车床电气控制电路的特点1.主轴的正反转是通过电气方式，而不是通过机械方式实现的。

2.主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进行控制。

3.控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器TC与三相电网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性。

4.采用时间继电器KT对电流表PA进行保护。

5.中间继电器KA起着扩展接触器KM3触点的作用。电气控制与PLC技术（S7-1200）电气控制与PLC（S7-1200）电气控制与PLC技术（S7-1200）电气控制与PLC（S7-1200）电气控制与PLC（S7-1200）