刚体的定轴转动.pptVIP

例2：如图一质量为M长为l的匀质细杆(J=(1/3)Ml2)，中间和右端各有一质量皆为m的刚性小球，该系统可绕其左端且与杆垂直的水平轴转动，若将该杆置于水平位置后由静止释放，求杆转到与水平方向成θ角时,杆的角速度是多少?θmgl1.研究对象:杆+球+地球=系统重力mg—保守内力;弹力其功为零2.分析系统受力及力的功:3.取重力势能零点:水平位置4.运动过程中系统满足机械能守恒的条件:解:θmgl复习：1、刚体定轴转动的描述转动平面OviΔmi转轴ZriＰ转轴各质元都在垂直于转轴的平面内作圆周运动,所有质元的矢径在相同的时间内转过的角度相同3.角速度矢量ω:转动平面v△θθＰωoX转动方向Z2.角位移△θ1.角位置θ4.角加速度矢量2.当角加速度矢量是常矢量时：3.刚体转动中的动能、功、势能：—称刚体的转动动能4、刚体系统的功能原理A外力+A非保守内力=（Ek2+Ep2）-（Ek1+Ep1）当含刚体的系统在运动过程中只有保守力内力做功时,在该过程中系统机械能守恒。FF⊥F//5、力矩计算定轴转动中的力矩时，只需要考虑。F⊥§5.3转动惯量的计算1.定轴转动惯量定义:分立刚体:转动惯量等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴的距离的平方的乘积的总和。Δmioiri连续刚体:ρ——质量体密度σ——质量面密度λ——质量线密度dmor2.转动惯量的计算r1r2m3m1转轴例2质量为m，长为l的均匀细棒，分别求其绕垂直中心转轴和绕一端转轴的转动惯量。r3m2例1刚性三原子分子其质量分布如图所示，求绕转轴的转动惯量解:设棒单位长质量:则⑴按如图⑴所示建立一维坐标系,绕中心轴的转动惯量为则⑵按如图⑵所示建立一维坐标系绕一端的转动惯量为oX图⑴图⑵Xoλ=m/l,dxdxdm=λdxdmoRZ例3求质量为m，半径为R的均匀薄圆环的转动惯量，轴与圆环平面垂直并通过其圆心。dm解:RoZ例4求质量为m，半径为R的均匀薄圆盘的转动惯量，轴与圆盘平面垂直并通过其圆心。drr解:设圆盘单位面积上的质量为σ在圆盘上取半径为r，宽为dr的圆环，该圆环质量：圆盘转动惯量为例5求质量为M，半径为R，厚为l的均匀圆柱体的转动惯量，轴与圆柱平面垂直并通过其轴心。RoZldl解:设圆柱体单位长度上的质量为λ在圆柱体上沿轴向取长为dl的薄圆盘，该圆盘质量：圆盘转动惯量为圆柱体转动惯量为3.转动惯量的物理意义及性质:Z⑴转动惯量与质量类似,它是刚体转动惯性大小的量度;⑵转动惯量不仅与刚体质量有关,而且与刚体转轴的位置及刚体的质量分布有关;⑶转动惯量具有迭加性;如图,如果三个刚体绕同一转轴的转动惯量分别为J1,J2,J3,则该刚体系统绕该轴的转动惯量为J=J1+J2+J3⑷转动惯量具有相对性;同一刚体,转轴不同,质量对转轴的分布不同,因而转动惯量不同。ZCdZ’刚体对任一转轴的转动惯量等于刚体对通过质心并与该轴平行的转动惯量加上刚体质量与两轴间距的二次方的乘积。⑸平行轴定理：J=Jc+md2证明见书166页内容：刚体的角加速度与力矩之间的关系——刚体定轴转动定律意义：刚体对于某一转轴所受的合外力矩等于刚体对该转轴的转动惯量与在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。5.4刚体定轴转动定律一个绕固定轴转动的刚体,当它所受的合外力矩(对该转轴而言)为零时,它将保持原有的角速度不变。该定理反映了任何转动物体都有转动惯性。一个绕固定轴转动的刚体,当它所受的合外力矩(对该转轴而言)不为零时,它将获得角加速度,角加速度的方向与合外力矩的方向相同;角加速度的量值与它所受的合外力矩成正比,并与它的转动惯量成反比。应用定轴转动定律公式解题一定要注意转动轴的位置和指向，也要注意力矩、角速度和角加速度的正负。说明:例6一个飞轮的质量m=60kg,半径R=0.25m,正在以ω0=1000r/min的转速转动。现在要制动飞轮，要求在t=5.0s内均匀减速而最后停下来。求闸瓦对轮子的压力为多大？假定闸瓦与飞轮之间的滑动摩擦系数为μK=0.8,而飞轮的质量可以看作全部均匀分布在轮的外周上。解:首先确定转轴，定义正方向飞轮这一负加速度是外力矩作用的结果。以fr表示摩擦力的数值，则它对转轴的力矩为得到：又：所以：例7如图一质量为M长