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轨道交通信号控制系统中的多机器人协同优化论文

摘要：

随着城市轨道交通的快速发展，轨道交通信号控制系统在提高列车运行效率和安全性方面发挥着至关重要的作用。多机器人协同优化作为智能交通系统的重要组成部分，其研究对于提升轨道交通信号控制系统的性能具有重要意义。本文旨在探讨轨道交通信号控制系统中多机器人协同优化策略，以提高列车运行效率、降低能耗和减少故障率。

关键词：轨道交通；信号控制系统；多机器人协同；优化策略；运行效率

一、引言

（一）轨道交通信号控制系统的重要性

1.内容一：提高列车运行效率

1.1轨道交通信号控制系统通过实时监控列车运行状态，合理分配列车行驶速度，有效减少列车之间的等待时