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针对不确定环境的智能机器人路径规划与导航鲁棒性研究资料集.docx

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    针对不确定环境的智能机器人路径规划与导航鲁棒性研究资料集

    目录

    一、针对不确定环境的智能机器人路径规划与导航鲁棒性研究项目申报书

    二、针对不确定环境的智能机器人路径规划与导航鲁棒性研究立项申请书

    三、针对不确定环境的智能机器人路径规划与导航鲁棒性研究阶段性成果报告

    四、针对不确定环境的智能机器人路径规划与导航鲁棒性研究最终成果报告

    针对不确定环境的智能机器人路径规划与导航鲁棒性研究项目申报书

    一、立项依据

    1.产业需求

    随着智能制造、智慧城市等战略的实施，对智能机器人的需求日益增长。然而，当前智能机器人在不确定环境下的路径规划与导航鲁棒性不足，导致其应用范围受限。为了满足产业发展需求，提高智

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