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列车自动驾驶控制算法优化论文

摘要:

随着我国高速铁路的快速发展,列车自动驾驶技术成为提高铁路运输效率和安全性的一项关键技术。本文针对列车自动驾驶控制算法进行优化,旨在提高列车运行稳定性、降低能耗和提升乘客舒适度。通过对现有控制算法的分析,提出了一种基于模糊控制与自适应控制的混合算法,并通过仿真实验验证了其有效性和优越性。

关键词:列车自动驾驶;控制算法;优化;模糊控制;自适应控制

一、引言

(一)列车自动驾驶技术的重要性

1.内容一:提高铁路运输效率

1.1列车自动驾驶技术能够实现列车的高效运行,减少人为操作带来的时间延误。

1.2自动驾驶列车能够根据线路状况和运行需求自动调整速度,提

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