机电集成技术（初级）课件 4.设置工业机器人运行速度.pptxVIP

设置工业机器人运行速度——课证融通课程

设置工业机器人运行速度工业机器人的运行速度121/11

1.工业机器人的运行速度ABB工业机器人的运行速度在示教器状态栏中显示为速度值百分比，如下图所示位置。2/11

1.工业机器人的运行速度初学者在操纵工业机器人时，建议采用低于运行速度50%的速度值进行操作。工业机器人的运行速度3/11

（1）在手动模式下，点击下图中所示的快速设置菜单键。2.设置工业机器人运行速度手动模式快速设置菜单键4/11

（2）点击下图所示的速度按钮。2.设置工业机器人运行速度快速设置菜单键5/11

（3）点击下图所示部分的按钮，运行速度会根据相应步幅的数值增大和减小。2.设置工业机器人运行速度-1%：以1%的步幅减小运行速度。+1%：以1%的步幅增加运行速度。-5%：以5%的步幅减小运行速度。+5%：以5的步幅增加运行速度。6/11

2.设置工业机器人运行速度例如点击一下“-5%”，工业机器人运行速度减小为当前最大运行速度的95%的大小，如下图所示。7/11

2.设置工业机器人运行速度以5%的步幅减小运行速度。8/11

（4）点击下图所示部分的按钮，可设置运行速度的大小。2.设置工业机器人运行速度0%：将速度设置为0%。25%：以四分之一(25%)速度运行。50%：以半速(50%)运行。100%：以全速(100%)运行。9/11

2.设置工业机器人运行速度例如点击“50%”，工业机器人手动运行速度大小被设为当前最大运行速度的50%，状态栏的信息显示下图所示。10/11

2.设置工业机器人运行速度以半速(50%)运行。11/11

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