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机器人1+X编程中级练习题库含参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.IO信号设置中，表示机器人输出信号的是（）。

A、DI

B、B.DO

C、DA

D、DS

正确答案：B

2.（）实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

A、PLC

B、PC

C、ABB

D、HMI

正确答案：D

3.视觉系统中（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。

A、物体坐标参数

B、物体属性参数

C、物体ID编码

D、以上全不是

正确答案：A

4.三维模型可以按照工作系统的各部件实际大小进行（）绘制。

A、同方向

B、等比例

C、等距离

D、等方位

正确答案：B

5.以下哪个不是生产设备中的末端工具？（）

A、夹爪/笔工具

B、定位工具

C、夹爪吸盘工具

D、夹爪工具

正确答案：B

6.下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是（）。

A、资质.知识.行为和技能是显性职业素养，人力资源管理中比较重视

B、职业道德.职业意识.职业态度隐性职业素养更深刻影响着员工发展

C、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大

D、职业素养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质

正确答案：C

7.在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。

A、6

B、7

C、8

D、9

正确答案：B

8.（）是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

A、关节角

B、旋转角

C、分辨率

D、精度

正确答案：C

9.简单码垛中（）显示本垛的位置信息。

A、工件位置

B、码垛序号

C、位置矩阵状态

D、码垛坐标系

正确答案：D

10.设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。

A、6

B、25

C、99

D、50

正确答案：C

11.搬运过程中机器人终端效应器/手的力量来自（）。

A、决定机器人手部位置的各关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位姿的各个关节

D、机器人的全部关节

正确答案：C

12.示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置（）。

A、手动操纵

B、程序编辑器

C、控制面板

D、输入输出

正确答案：C

13.如果需要精细的3D模型，可以通过建模仿真软件进行建模，并通过（）格式不能导入到SIM软件中完成建模布局工作。

A、*.obj

B、*.dxf

C、*.dst

D、*.hcl

正确答案：D

14.机器人的零点标定方式，正确的是（）。

A、标准零点标定

B、B.零点标定，带负载校正

C、AB都对

D、以上都是错的

正确答案：C

15.（）应当安排用于配备劳动防护用品.进行安全生产培训的经费。

A、综合办

B、生产经营单位

C、经理办公室

D、人力资源部

正确答案：B

16.提高仿真软件的效率，导入3D模型之前可以删除一定的（）。

A、工具

B、倒角

C、网格

D、非运动件

正确答案：C

17.博诺BN-R3工业机器人Alarm1802故障为（）。

A、关节运动错误

B、直线运动错误

C、急停信号

D、笛卡尔空间

正确答案：C

18.ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。

A、管理器

B、控制器

C、从属装置

D、以上都是

正确答案：D

19.机器人的位置是由（）个移动自由度确定，姿态是由（）个旋转自由度确定。

A、4,4

B、3,3

C、2,2

D、1,1

正确答案：B

20.2020年，在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。

A、36%

B、78%

C、50%

D、22%

正确答案：C

21.机器人运动坐标系不包括（）。

A、用户

B、工具

C、关节

D、末端执行器

正确答案：D

22.码垛进入点到工件点间的第一个位于工具正上方的点为（）。

A、过渡点1

B、B过渡点2

C、工具上放点点1

D、工具上方点点2

正确答案：C

23.常见机器人手部分为（）三类。

A、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具

B、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具

C、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具

D、通用工具.吸附工具.专用工具

正确答案：A

24.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A、CNT值越小,运行轨迹越精准

B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大

C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

正确答案：A

25.寄存器是一个存储数据的（）。

A、类型

B、参数

C、变量

D、坐标

正确答案：C

26.关于价值观的说法，正确的是（）。

A、企业只要能盈利，价值观并不重要

B、一个家庭出生的人价值观就一模一样

C、人的行为选择完全不受价值观的影