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GNSS视觉IMU多源融合论文
摘要:
随着科学技术的不断进步,GNSS(全球导航卫星系统)视觉IMU(惯性测量单元)多源融合技术在我国得到了广泛应用。本文旨在探讨GNSS视觉IMU多源融合技术在各个领域的应用现状、挑战及发展趋势。通过对相关研究的梳理和分析,本文提出了优化融合算法、提高系统性能的方法,为我国GNSS视觉IMU多源融合技术的发展提供理论支持。
关键词:GNSS;视觉IMU;多源融合;应用现状;挑战;发展趋势
一、引言
(一)GNSS视觉IMU多源融合技术的研究背景
1.内容一:GNSS视觉IMU多源融合技术的需求
(1)1.内容:随着无人机、无人车等无人驾驶设备的快速发展,
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