GNSS视觉IMU多源融合论文.docx

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2025-04-01 发布于黑龙江
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GNSS视觉IMU多源融合论文

摘要：

随着科学技术的不断进步，GNSS（全球导航卫星系统）视觉IMU（惯性测量单元）多源融合技术在我国得到了广泛应用。本文旨在探讨GNSS视觉IMU多源融合技术在各个领域的应用现状、挑战及发展趋势。通过对相关研究的梳理和分析，本文提出了优化融合算法、提高系统性能的方法，为我国GNSS视觉IMU多源融合技术的发展提供理论支持。

关键词：GNSS；视觉IMU；多源融合；应用现状；挑战；发展趋势

一、引言

（一）GNSS视觉IMU多源融合技术的研究背景

1.内容一：GNSS视觉IMU多源融合技术的需求

（1）1.内容：随着无人机、无人车等无人驾驶设备的快速发展，