复数与拉普拉斯变换的复习.pptVIP

复习拉普拉斯变换有关内容（1）1复数有关概念（1）复数、复函数复函数复数例1（2）模、相角（3）复数的共轭（4）解析若F(s)在s点的各阶导数都存在，则F(s)在s点解析。模相角1复平面上的一个单位圆上的点，与实轴夹角为θ时，此点可表示为2e是自然对数的底，此式称为欧拉(Euler)公式。e可以用计算方法定义为欧拉公式由泰勒级数展开三角函数可表示为同样若展开，可得到欧拉公式与三角函数的关系傅里叶生平*1768年生于法国1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示”1829年狄里赫利第一个给出收敛条件拉格朗日反对发表1822年首次发表在“热的分析理论”一书中傅立叶的两个最主要的贡献——*“周期信号都可表示为谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点1“非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示”2——傅里叶的第二个主要论点3变换域分析*频域分析：－－－傅里叶变换，自变量为jω01复频域分析：－－－拉氏变换,自变量为02S=?+jω03Z域分析：－－－Z变换，自变量为z04在自然科学和工程技术中为了把较复杂的运算转化为较简单的运算，人们常采用变换的方法来达到目的．例如在初等数学中，数量的乘积和商可以通过对数变换化为较简单的加法和减法运算．在工程数学里积分变换能够将分析运算（如微分、积分）转化为代数运算，正是积分变换的这一特性，使得它在微分方程、偏微分方程的求解中成为重要的方法之一．定义--傅里叶变换若满足傅氏积分定理条件，称表达式为的傅里叶变换式,记作．我们称函数为的傅里叶变换，简称傅氏变换积分变换的理论方法不仅在数学的诸多分支中得到广泛的应用，而且在许多科学技术领域中，例如物理学、力学、现代光学、无线电技术以及信号处理等方面，作为一种研究工具发挥着十分重要的作用．复习拉普拉斯变换有关内容（2）2拉氏变换的定义（1）阶跃函数像函数原像原函数3常见函数的拉氏变换（2）指数函数由上一节对实数和复数形式的傅里叶积分的讨论，最后我们以简洁的复数形式（即指数形式）作为傅里叶变换的定义定义7.3.1傅里叶变换若满足傅氏积分定理条件，称表达式（）为的傅里叶变换式,记作．我们称函数为的傅里叶变换，简称傅氏变换复习拉普拉斯变换有关内容（3）（3）正弦函数微分定理证明：0初条件下有：线性性质拉氏变换的几个重要定理复习拉普拉斯变换有关内容（4）复习拉普拉斯变换有关内容（5）例2求解.例3求解.积分定理进一步有：例4求L[t]=?解.解.零初始条件下有：例5求复习拉普拉斯变换有关内容（6）复习拉普拉斯变换有关内容（7）（4）实位移定理证明：例6解.令复习拉普拉斯变换有关内容（8）（5）复位移定理证明：令例7例8例9初值定理证明：由微分定理例10复习拉普拉斯变换有关内容（9）例1101例1201证明：由微分定理终值定理（终值确实存在时）01复习拉普拉斯变换有关内容（10）用拉氏变换方法解微分方程L变换系统微分方程1变换复习拉普拉斯变换有关内容（11）课程小结(1)时域模型—微分方程元部件及系统微分方程的建立线性定常系统微分方程的特点非线性方程的线性化微分方程求解控制系统的数学模型课程小结(2)1拉氏变换的定义（2）单位阶跃2常见函数L变换（5）指数函数（1）单位脉冲（3）单位斜坡（4）单位加速度（6）正弦函数（7）余弦函数课程小结(3)3拉氏变换重要定理（2）微分定理（5）复位移定理（1）线性性质（3）积分定理（4）实位移定理（6）初值定理（7）终值定理拉氏逆变换的数学方法第三拉氏逆变换拉氏逆变换的数学方法有理函数法部分分式法查表法根据拉氏逆变换公式求解。Laplace变换表查出相应的原函。通过代数运算将一个复杂的象函数化为数个简单的部分分式之和。拉氏逆变换的数学方法只包含不相同极点的情况1拉氏逆变换的求解拉氏逆变换的数学方法只包含不相同极点的情况1