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毕业设计（论文）

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基于PLC的自动门控制系统答辩内容

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基于PLC的自动门控制系统答辩内容

摘要：本文针对自动门控制系统的研究，提出了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制系统设计方案。首先介绍了自动门控制系统的研究背景和意义，分析了现有自动门控制系统的不足，然后详细阐述了基于PLC的自动门控制系统的设计原理和实现方法。通过对PLC编程和硬件选型的优化，实现了自动门控制系统的稳定运行。最后，通过实验验证了该系统的可行性和有效性，为自动门控制系统的设计与实现提供了有益的参考。

随着社会的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高，自动门作为一种便捷、智能的出入方式，越来越受到人们的关注。自动门控制系统作为自动门的核心部分，其性能的优劣直接影响到自动门的使用效果。然而，现有的自动门控制系统存在一些不足，如控制系统复杂、维护困难、能耗较高、安全性较差等。为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC的自动门控制系统设计方案，旨在提高自动门控制系统的性能和可靠性。

一、1.自动门控制系统概述

1.1自动门的发展历程

(1)自动门技术自20世纪初开始萌芽，其发展历程可以追溯到1918年，当时美国的一家工厂首次安装了由机械控制的自动门。这一技术在当时主要用于工业领域，以实现快速、高效的货物搬运。随着科技的进步，自动门逐渐从工业领域扩展到民用领域。到了20世纪50年代，随着电子技术的快速发展，自动门开始采用电子控制，提高了门的运行速度和可靠性。例如，1954年，美国一家公司推出了世界上第一台电子控制的自动门，标志着自动门技术进入了一个新的发展阶段。

(2)20世纪70年代，随着微电子技术的广泛应用，自动门控制系统变得更加智能化。这一时期的自动门开始融入传感器技术，如红外线传感器、微波传感器等，使得自动门能够更好地适应环境变化，提高安全性。例如，1973年，日本一家公司推出了世界上第一台采用红外线传感器的自动门，该门能够自动感应行人的接近，实现无接触式开门。此外，这一时期的自动门还开始关注节能环保，如采用低能耗电机和智能控制系统，降低能源消耗。

(3)进入21世纪，自动门技术得到了进一步的发展。随着物联网、大数据、云计算等新兴技术的兴起，自动门控制系统逐渐向智能化、网络化、个性化方向发展。例如，2010年，我国一家公司研发了基于物联网技术的智能自动门，该门能够实现远程监控、故障诊断和远程控制等功能。此外，随着人工智能技术的应用，自动门开始具备人脸识别、指纹识别等生物识别功能，为用户提供更加便捷、安全的出入体验。据统计，截至2020年，全球自动门市场规模已超过100亿美元，预计未来几年仍将保持高速增长态势。

1.2自动门系统的组成

(1)自动门系统通常由多个关键组成部分构成，这些部分协同工作以确保门的顺畅运行和用户的便捷使用。首先，门体本身是系统的核心，它可以是滑动门、旋转门、折叠门或平移门等不同类型，每种类型都有其特定的结构和设计要求。门体通常由门扇、门框、密封条、滑轨或旋转轴等部件组成，这些部件共同决定了门的物理性能，如密封性、隔音性和耐用性。

(2)控制系统是自动门系统的“大脑”，它负责接收外部信号，如感应器检测到的行人接近、卡片读取器的开门指令等，然后根据预设的程序来控制门的开启和关闭。控制系统通常包括中央处理器（CPU）、输入输出接口（I/O）、传感器、执行器（如电机）和编程软件等。此外，现代自动门控制系统还可能集成无线通信模块，以便实现远程监控和控制。

(3)辅助部件和传感器在自动门系统中扮演着重要角色。传感器用于检测门前的行人或障碍物，常见的传感器包括红外传感器、微波传感器、光电传感器和超声波传感器等。这些传感器能够确保门在检测到行人时自动开启，并在行人通过后自动关闭，同时避免碰撞。辅助部件如地感线圈、安全边缘传感器和门禁控制模块等，它们与传感器和控制系统协同工作，提高了自动门的安全性、可靠性和用户友好性。例如，地感线圈可以检测到地面上是否有障碍物，从而防止门在开启时夹到物体。

1.3自动门控制系统的分类

(1)自动门控制系统的分类可以根据不同的标准和需求进行划分。首先，按驱动方式分类，自动门控制系统可分为手动控制、半自动控制和全自动控制。手动控制型自动门主要依靠人力操作，如推拉门、折叠门等，适用于人流较少或对自动化程度要求不高的场合。半自动控制型自动门则结合了手动和自动控制的特点，如通过按钮或感应器实现门的开启，适用于人流适中且对便捷性有一定要求的场所。全自动控制型自动门则完全由传感器和控制系统自动控制，如感应门、人脸识别门等，适用于人流密集、对自动化程度