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静力学基本概念天津海运职业学院
一、静力学(理论力学)的研究对象和内容理论力学:研究物体机械运动一般规律的科学。理论力学的内容:静力学:研究受力物体平衡时作用力所应满足的关系、物体受力的分析方法、力系简化方法。运动学:运动从几何角度研究物体的运动规律(轨迹、速度和加速度)。动力学:研究受力物体的运动和作用力之间的关系。(物体在空间的位置随时间的改变)
二、静力学的研究方法1、基于生活和生产实践总结出力学的最基本规律;2、由实际抽象出力学模型、建立理论体系;3、用实践检验,不断发展。
静力学引言静力学:研究物体在力系作用下的平衡规律的科学。刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。力:物体间相互的机械作用。改变物体的运动状态—外效应使物体产生变形—内效应力系:作用在物体上的一群力。平衡:物体相对于惯性参考系(如地面)保持静止或作匀速直线运动。
静力学引言力的三要素大小方向作用点力的表示:用一带箭头的线段(矢量)表示力的单位:常见力:牛顿(N)或千牛(kN)用F表示力的大小用表示力的矢量;均布力集中力
静力学研究的问题1、物体的受力分析分析物体(包括物体系)受哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的受力图。2、力系的等效替换(或简化)将作用在物体上的一个力系用与它等效的另一个力系替换,称为力系的等效替换。这两个力系互为等效力系(对物体的作用效果相同的力系)。力系的简化:用一个简单力系等效替换一个复杂力系
静力学研究的问题3、建立各种力系的平衡条件研究作用在物体上的各种力系所需满足的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问题。按力的作用线位置平面力系空间力系按力作用线的相互关系共线力系平行力系汇交力系任意力系
公理1力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。A矢量和AA力三角形
公理2二力杆:只在两力作用下而平衡的构件受力特点:两力均沿作用点的连线ABCBC
公理3加减平衡力系原理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。A滑动矢量B力的三要素大小方向作用线推理1力的可传性作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。
公理3加减平衡力系原理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。BAC平衡O三力必汇交于O点,且三力共面推理2三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。
公理4作用和反作用定律两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,大小相等、方向相反、作用在同一直线,分别作用在相互作用的两个物体上。作用力与反作用力不是互相平衡的两个力。公理5刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变。柔性体(受拉平衡)刚化为刚体(仍平衡)§1-1静力学公理
思考题绳索受压与受拉时的受力有什么不同?
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